Mobile ALOHA: ein zweiarmiger Roboter, der von Stanford-Studenten für "nur 32.000 Dollar" entwickelt wurde und dem man Hausarbeiten beibringen kann
Die Erfinder haben den Zugang zu ihrer Entwicklung vollständig geöffnet und eine Anleitung erstellt, wie man einen solchen Roboter selbst bauen kann
Studenten der Universität Stanford haben Mobile ALOHA entwickelt, einen auf einer beweglichen Plattform montierten Roboter, der mit selbstgebauten Roboterarmen und einem flachen Logistikroboter, der als Fahrgestell dient, aus Schrott und auf dem freien Markt erhältlichen Stöcken ausgestattet ist. Um den Roboter zu trainieren, führten seine Schöpfer 50 Mal eine bestimmte Aufgabe aus (z. B. das Braten von Garnelen, das Öffnen eines Schranks für Küchenutensilien, das Rufen und Betreten eines Aufzugs und das leichte Abspülen einer Bratpfanne), woraufhin der Roboter in der Lage war, die Operationen selbstständig auszuführen.
Mobile ALOHA bereitet ein Drei-Gänge-Menü zu
Die Kosten für Mobile ALOHA belaufen sich auf etwa 32.000 Dollar. Ein großer Teil des Betrags entfällt auf die Manipulatoren ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6.130 $) und WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3.550 $) von Trossen Robotics. Und der mobile Roboter Tracer AGV ($7.000) desselben Herstellers. Es scheint, als hätten die Autoren der Erfindung ihre Namen bereits in die Geschichte geschrieben: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao und Chelsea Finn.
Mobiler ALOHA macht die Hausarbeit
Die Entwickler haben das gesamte Projektmaterial öffentlich zugänglich gemacht, einschließlich der Anleitung zum Bau eines ähnlichen Roboters, eines Datensatzes, des Hardware-Codes und der Codes für das Training des Roboters. Die gg-Redaktion freut sich über das Projekt und hofft, dass es, wenn nicht eine neue Ära der Haushaltsroboter einleitet, so doch andere Erfinder zu ähnlichen Entwicklungen anregt. Wer weiß - vielleicht erscheinen in ein paar Jahren weitere Open-Source-Projekte, die es Enthusiasten ermöglichen, Heimassistenten zu entwickeln.
Hier sind einige Beispiele für die Arbeit von Mobile ALOHA, von denen Videos auf der Website der Erfinder zu sehen sind:
Quelle: mobile-aloha.github.io
