Робот, который приносит пиво из холодильника (видео)

Автор: , 27.02.2018, 20:00

Немецкие инженеры научили человекоподобного робота TIAGo подавать пиво нужной марки. Помощник сам найдёт холодильник и легко отличит купленную в ближайшем супермаркете банку от бутылочки из облюбованной крафтовой пивоварни. А поскольку проект участвует в конкурсе NVIDIA Jetson Developer Challenge, за свои труды команда может получить вполне материальное вознаграждение.

Робот, который приносит пиво из холодильника (видео)

 

Немецкие инженеры научили человекоподобного робота TIAGo подавать пиво нужной марки. Помощник сам найдёт холодильник и легко отличит купленную в ближайшем супермаркете банку от бутылочки из облюбованной крафтовой пивоварни. А поскольку проект участвует в конкурсе NVIDIA Jetson Developer Challenge, за свои труды команда может получить вполне материальное вознаграждение.

Как это работает?

Разработчики подключили к TIAGo модульный суперкомпьютер NVIDIA Jetson TX2, который отвечает за «зрение». Используя встроенную камеру с сенсором глубины, специальный алгоритм сканирует окружающее пространство, распознаёт объекты и классифицирует их (по форме, размеру и так далее). Робот сам рассчитывает маршрут до холодильника, находит ручку и открывает дверцу. Среди продуктов на полках он выделяет пивные бутылки, забирает нужную, закрывает холодильник и возвращается к пользователю.

gif-robot-beer.gif

По словам авторов, для обучения системы им понадобилось 60 изображений бутылок и 20 различных вариантов фона, а весь процесс занимает около 2 часов. Для более точной работы алгоритма можно увеличить выборку, и тогда обработка информации затянется примерно на 5-8 часов.

Это что-то новенькое?

Не совсем. Роботы Boston Dynamics уже давно научились приносить пиво хозяину, а на CES 2018 был представлен домашний помощник Aeolus, который тоже справится с этой задачей. Подобных проектов масса, но чаще всего машины теряются, когда нужного напитка не оказывается на положенном месте. TIAGo с «мозгом» NVIDIA более гибкий в этом плане.

Что за конкурс NVIDIA?

В октябре прошлого года компания запустила соревнование среди инженеров, которые используют NVIDIA Jetson TX2 в своих проектах. Все желающие могли подавать заявки на участие до 18 февраля 2018 года. В марте будут объявлены финалисты, всех их обещают пригласить на компьютерную конференцию GTC 2018 в Кремниевой долине.

Победители конкурса получат денежный приз в $10 000, видеокарту NVIDIA TITAN Xp, еще один суперкомпьютер Jetson TX2 в свою коллекцию и доступ к курсу по глубокому обучению.

 

Ссылка на YouTube

Источник: ChallengeRocket

Поделиться