NVIDIA hat ein KI-Modell entwickelt, das Robotern hilft, komplexe Bewegungen wie das Drehen eines Stifts zu lernen

NVIDIA hat Eureka vorgestellt, einen GPT-4-basierten KI-Agenten, der Roboter mit Hilfe von Reinforcement-Learning-Algorithmen für die Ausführung verschiedener Aufgaben trainiert.

Was bekannt ist

Eureka hat insbesondere einem Roboterarm beigebracht, einen Stift genauso gut zu drehen wie ein Mensch. Der Agent hat auch vierbeinigen Robotern, Manipulatoren und anderen Mechanismen beigebracht, Schubladen zu öffnen, eine Schere zu benutzen, Bälle zu fangen und etwa 30 weitere Fähigkeiten.

Nach Angaben von NVIDIA sind Eurekas Trial-and-Error-Verstärkungsprogramme um 80 Prozent effektiver als die von Experten geschriebenen Programme. Infolgedessen hat sich die Roboterleistung um mehr als 50 Prozent erhöht.

Eureka wertet die Lernergebnisse auch unabhängig aus und passt die Verstärkungsalgorithmen an.

NVIDIA hat eine Bibliothek von Eureka-Algorithmen veröffentlicht und andere Forscher eingeladen, diese im Simulator Isaac Gym zu testen, um physikalische Prozesse zu modellieren.

Quelle: NVIDIA