Mugatu: der erste gesteuerte zweibeinige Roboter mit einem einzigen Motor; die Entwickler wollen seine Größe auf LEGO reduzieren
Aaron Johnson, Forscher an der Fakultät für Maschinenbau der Carnegie Mellon University, und sein Team arbeiten an einer neuen Art von Robotern - gesteuerte zweibeinige Roboter mit einem einzigen Motor. Diese Roboter sind in der Lage, ihre Bewegungen zu steuern und verschiedene Aktionen auszuführen. Der Bau solcher Roboter ist jedoch ein komplexer Prozess.
Das Projekt Mugatu, der erste gesteuerte zweibeinige Roboter mit einem einzigen Motor, ist ein Schritt nach vorn in diesem Bereich. Dieser Roboter ist in der Lage, sich unabhängig zu bewegen, hat eine stabile Ableitung seines Aussehens und kann seine Bewegungen vorwärts, rückwärts, links und rechts steuern. Zwei starre Körper und ein einziger Aktuator verleihen diesem Roboter die Fähigkeit, eine Vielzahl von Bewegungen auszuführen.
Das Hauptziel des Teams, das an dem Projekt arbeitet, ist es, die Größe des Roboters auf die Größe von LEGO zu reduzieren. Dadurch wird das Projekt interessanter und relevanter für die Gemeinschaft, da es bisher keine ähnlichen Projekte gab. Mit der Größe eines Legos können sich die Roboter durch enge Rohre bewegen und haben eine höhere Tragfähigkeit.
Bei der Entwicklung der Robotik geht es darum, effizientere und funktionellere Roboter zu schaffen. Das Mugatu-Projekt ist einer der ersten Schritte in diese Richtung, der zur Entwicklung modernerer Roboter mit besseren Fähigkeiten und der Fähigkeit, komplexe Aufgaben zu erfüllen, führen könnte.
Quelle: techxplore.com
