Toyota-Roboter lernen, Aufgaben zu erledigen, indem sie die Handlungen von Menschen nachahmen

Toyota-Forscher bringen Robotern bei, verschiedene Aufgaben im Haushalt, wie z. B. das Fegen des Bodens, selbstständig zu erledigen.

Was bekannt ist

Dazu verwenden sie ein auf Nachahmung basierendes Lernsystem. Ein Mensch zeigt dem Roboter, wie eine bestimmte Handlung auszuführen ist, woraufhin der Roboter die Simulation übt und sie in der Realität wiederholen kann.

Laut Russ Tedrake, Toyotas Vizepräsident für Robotikforschung, basiert das System auf einer "Diffusionspolitik"-Technologie, ähnlich der, die bei Chatbots und Bildgeneratoren zum Einsatz kommt. Sie ermöglicht es den Robotern, mehrere Handlungsoptionen zu simulieren und in einem Bruchteil einer Sekunde die am besten geeignete zu wählen.

Darüber hinaus arbeiten die Toyota-Wissenschaftler an der Integration von Sprachmodellen wie ChatGPT in das Trainingssystem. Damit sollen Roboter lernen, Aufgaben auf der Grundlage von YouTube-Videos auszuführen.

Laut Tedrake werden die Sprachmodelle es den Maschinen ermöglichen, ihre Umgebung besser zu verstehen und mit ihr zu interagieren.

Derzeit zeigen die Roboter aus den Toyota-Labors, dass sie Aufgaben wie das Schälen von Gemüse, die Bedienung von Küchengeräten und die Zubereitung von Speisen beherrschen. Bislang machen sie jedoch noch häufig Fehler. Das Unternehmen hofft, dass solche Roboter in Zukunft in der Lage sein werden, den Menschen im täglichen Leben zu helfen.

Quelle: Wired