Tiangong: der erste vollelektrische humanoide Roboter, der 6 km pro Stunde fahren kann
Ein einzigartiger humanoider Roboter, Tiangong, wurde in Peking enthüllt. Er ist der erste vollelektrische Roboter der Welt, der mit einer Geschwindigkeit von bis zu 6 Kilometern pro Stunde laufen kann.
Was bekannt ist
Die Entwicklung geht auf das Beijing Humanoid Robot Innovation Centre zurück. Der Tiangong-Roboter ist 163 cm groß und wiegt 43 kg. Dank seiner leichten Bauweise kann er stabil laufen. Der Roboter ist mit mehreren visuellen Sensoren, einer hochpräzisen Trägheitsmesseinheit (IMU) und 3D-Videosensoren ausgestattet, mit denen er sich effektiv in seiner Umgebung bewegen kann.
Darüber hinaus ist der Roboter mit hochpräzisen sechsdimensionalen Kraftsensoren ausgestattet, die eine genaue Kraftrückmeldung ermöglichen. "Tiangong" verwendet eine neue Methode zum Erlernen der Bewegungen von humanoiden Robotern, das sogenannte State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Diese Methode hat entscheidend dazu beigetragen, dass der Roboter die Fähigkeit erlangt hat, natürlich zu laufen.
Die Entwickler betonen, dass der Roboter quelloffen und kompatibel ist, was sein Potenzial für verschiedene Anwendungsszenarien sicherstellt. "Tiangong hat es erfolgreich geschafft, auch ohne visuellen Input an Hängen und Treppen zu navigieren und damit seine Fähigkeit unter Beweis gestellt, sich an wechselnde Bedingungen anzupassen. Außerdem bewies er Geschicklichkeit, indem er seinen Schritt korrigierte, wenn er auf Hindernisse oder unebenes Gelände stieß.
Das Auftauchen von Tiangong ist ein bedeutender Fortschritt in der Entwicklung von humanoiden Robotern. Seine Fähigkeit, auf natürliche Weise zu laufen, öffnet die Tür für potenzielle Anwendungen in einer Vielzahl von Bereichen, darunter Such- und Rettungsdienste, Katastrophenhilfe und die Fertigungsindustrie. Auch wenn wahrscheinlich noch weitere Forschungs- und Entwicklungsarbeiten erforderlich sein werden, ist Tiangong ein ermutigender Schritt in Richtung vielseitigerer und anpassungsfähigerer humanoider Roboter in der Zukunft.
Quelle: MyDrivers