Schweizer Wissenschaftler haben einen vierbeinigen Roboter entwickelt, der meisterhaft Treppen steigt

Forscher der ETH Zürich haben einen Roboter namens ANYMal entwickelt, der auf Leitern klettern kann. Dieser von ANYbotics entwickelte Roboter ist mit speziellen Endeffektoren ausgestattet, die sich an den Sprossen der Leiter festhalten.

Was bekannt ist

Ein Schlüsselelement für den Erfolg ist der Einsatz von Verstärkungslernen, das es dem Roboter ermöglicht, sich an verschiedene Arten von Treppen anzupassen. Das System hat eine Erfolgsquote von 90 % bei der Bewältigung von Treppen mit einer Neigung von 70 bis 90 Grad und eine 232-mal schnellere Steiggeschwindigkeit als seine derzeitigen Gegenstücke erreicht. Der Roboter ist in der Lage, seine Aktionen in Echtzeit zu korrigieren, so dass er Fehler bei der Schätzung von Entfernung und Schrittzeit erfolgreich ausgleichen kann.

Diese Fortschritte erweitern die Fähigkeiten von vierbeinigen Industrierobotern, so dass sie in komplexen Infrastrukturumgebungen wie Fabriken und Industrieanlagen effektiv eingesetzt werden können.

Quelle: Labor für Robotersysteme