Samsung Electronics publica un artículo en Science Robotics sobre el sistema operativo robótico 2 – Samsung Global Newsroom

El 11 de mayo, "Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in the Wild", un artículo sobre el Robot Operating System 2.0 (ROS2) de código abierto escrito por Steven Macenski de Samsung Research¹ America (SRA), fue publicado en la revista Science Robotics, una de las revistas más prestigiosas en investigación en robótica.

Steven Macenski, Investigación de Samsung América

En su artículo reciente, Macenski presentó la arquitectura de ROS2 y las tecnologías de vanguardia actuales junto con sus diversos casos de uso en tierra, mar y aire. En especial, Macenski cubrió el VIPER de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA)² Proyecto lunar que se lanzará en noviembre de 2023, con respecto a su tecnología de percepción basada en tierra, operación y simulación basada en ROS2 en curso. El documento explica clara y detalladamente las tecnologías de ROS2, un kit de desarrollo de software de código abierto para aplicaciones robóticas, por lo que muchos investigadores y desarrolladores pueden consultarlo en trabajos futuros.

Mientras colabora en el desarrollo de tecnologías de software de robótica en ROS2, Macenski representa a Samsung Electronics como responsable de mantenimiento de código abierto responsable de la revisión y aprobación del código fuente, así como de los lanzamientos regulares. También participa como miembro de la junta del Comité Directivo Técnico (TSC), el máximo órgano de toma de decisiones de ROS2. En particular, Macenski ha ganado el premio anual al mejor desarrollador para ROS2 durante dos años consecutivos desde 2020. El TSC incluye a más de 20 empresas importantes de todo el mundo, incluidas Samsung Electronics, Open Robotics, Toyota, Intel, Wind River, iRobot y Bosch.

Para su artículo de Science Robotics, Macenski se asoció con luminarias de investigación en ROS2, como el CEO de Open Robotics, Brian Gerkey, y el desarrollador de nivel de gurú de ROS2, Tully Foote.

¹ Centro de investigación y desarrollo avanzado de Samsung Electronics, que lidera el desarrollo de tecnologías futuras para su división Device eXperience

² El rover de exploración polar de investigación de volátiles (VIPER) es un rover lunar desarrollado por la NASA y actualmente está planeado para ser entregado a la superficie de la Luna en noviembre de 2023.