DeepMind crea un modelo universal de IA para controlar distintos modelos de brazos robóticos

DeepMind ha desarrollado el modelo de inteligencia artificial RoboCat que puede realizar una serie de tareas en diferentes modelos de brazos robóticos.

Lo que se sabe

RoboCat fue entrenado con imágenes y datos sobre acciones de robots recopilados tanto en simulación como en la vida real. En primer lugar, los investigadores recopilaron entre 100 y 1.000 demostraciones de tareas. Después entrenaron a RoboCat en la tarea, creando un modelo "lateral" especializado que practicó la acción una media de 10.000 veces.

Con los nuevos datos y las demostraciones existentes, los investigadores aumentaron continuamente el conjunto de datos y mejoraron el algoritmo.

La versión final de RoboCat se entrenó en 253 tareas y se probó en 141 variaciones de estas tareas en simulación y en el mundo real. DeepMind afirma que, tras observar 1.000 demostraciones humanas recopiladas durante varias horas, RoboCat ha aprendido a controlar varios brazos robóticos.

Durante las pruebas, la tasa de éxito de las tareas varió enormemente, desde el 13% en condiciones difíciles hasta el 99% en condiciones sencillas.

En el futuro, el equipo de investigación pretende reducir el número de demostraciones a diez.

Fuente: TechCrunch