Toyota utiliza IA generativa para enseñar a los robots habilidades domésticas
El Instituto de Investigación de Toyota (TRI) ha aplicado la IA generativa a una "guardería de robots" para enseñarles las tareas individuales necesarias para preparar el desayuno.
Esto es lo que sabemos
En lugar de cientos de horas de programación, los investigadores dotaron a los robots de sensores táctiles y los conectaron a un modelo de IA. A continuación, les mostraron el proceso de preparación del desayuno.
Según los desarrolladores, el tacto ayuda al robot de IA a "sentir" las acciones y aprender mejor.
Así funciona
En primer lugar, el "profesor" demuestra una serie de habilidades y, a continuación, el modelo se entrena durante varias horas en segundo plano. Normalmente, los investigadores instruyen al robot por la tarde, lo dejan toda la noche y comprueban el resultado por la mañana.
Los desarrolladores afirman que su objetivo es crear "grandes modelos de comportamiento" (LBM) para robots. Mediante este proceso, han entrenado más de 60 habilidades complejas, como verter líquidos y utilizar herramientas.
Para finales de 2024, quieren aumentar ese número a 1.000.
Fuente: Toyota
