Mugatu: el primer robot bípedo controlado con un solo motor, los desarrolladores quieren reducir su tamaño a LEGO

Aaron Johnson, investigador del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Carnegie Mellon, y su equipo están trabajando en un nuevo tipo de robot: robots bípedos controlados con un solo motor. Estos robots tienen la capacidad de controlar sus movimientos y realizar diversas acciones. Sin embargo, construir este tipo de robots es un proceso complejo.

El proyecto Mugatu, el primer robot bípedo controlado con un solo motor, es un paso adelante en este campo. Este robot es capaz de moverse de forma autónoma, tiene una apariencia derivada estable y puede controlar sus movimientos hacia delante, atrás, izquierda y derecha. Dos cuerpos rígidos y un único actuador proporcionan a este robot la capacidad de realizar una gran variedad de movimientos.

El principal objetivo del equipo que trabaja en el proyecto es reducir el tamaño del robot al de un LEGO. Esto hará que el proyecto sea más interesante y relevante para la comunidad, ya que no ha habido proyectos similares antes. Con el tamaño de un Lego, los robots pueden moverse por conductos estrechos y tienen mayor capacidad de carga.

El desarrollo de la robótica implica la creación de robots más eficaces y funcionales. El proyecto Mugatu es uno de los primeros pasos en esta dirección, que podría conducir a la aparición de robots actualizados con mejores capacidades y aptos para realizar tareas complejas.

Fuente: techxplore.com