Investigadores de la ETH de Zúrich han logrado imprimir por primera vez un brazo robótico con huesos, ligamentos y tendones
En el mundo de la robótica, la velocidad de desarrollo de las tecnologías de impresión 3D aumenta cada año. Investigadores de la ETH de Zúrich, junto con Inkbit, han propuesto una nueva tecnología que permite imprimir robots con huesos, tendones y ligamentos utilizando nuevos polímeros resistentes y flexibles.
Ventajas del polímero lento
Hasta ahora, la impresión 3D se limitaba a polímeros de alta velocidad que se curan rápidamente. Sin embargo, la nueva tecnología permite utilizar polímeros que se curan más lentamente y tienen propiedades elásticas mejoradas, más resistentes y estables. Esto los hace ideales para imprimir componentes de robots como huesos, tendones y ligamentos.
Tecnología de impresión de manos
Gracias a una nueva tecnología desarrollada en la ETH de Zúrich y el MIT, ya es posible imprimir robots con huesos, tendones y ligamentos. Los científicos ya pueden imprimir estructuras complejas utilizando distintos materiales al mismo tiempo. Al mismo tiempo, la nueva tecnología permite combinar materiales blandos, elásticos y rígidos en un mismo robot. Además, con esta tecnología los investigadores pueden crear estructuras y piezas muy finas.
El brazo del robot se imprime capa a capa utilizando polímeros de diferente elasticidad (izquierda: esquema, derecha: infografía)
Escanear en lugar de raspar
Uno de los principales obstáculos de la impresión con polímeros de curado lento era la necesidad de raspar la superficie después de cada capa. Pero gracias al escáner láser 3D añadido a la tecnología de impresión, cada capa impresa se comprueba al instante para detectar irregularidades en la superficie. Así, es posible evitar las irregularidades sin necesidad de raspar.
Otros ejemplos de impresión 3D
La aplicación de la impresión 3D se está extendiendo a diversos sectores. Además de brazos robóticos impresos, los científicos también están desarrollando piernas robóticas con esta tecnología. Además, la impresión 3D se utiliza para crear metamateriales capaces de absorber vibraciones.
Otros ejemplos de impresión 3D son las piernas robóticas y los metamateriales. Estos últimos podrían utilizarse para absorber vibraciones.
El experimento con una mano impresa con huesos, tendones y ligamentos es un gran avance en el desarrollo de la robótica. El uso de polímeros de curado lento en combinación con la impresión 3D permite crear robots más duraderos y resistentes. Esto abre nuevas oportunidades para el desarrollo de nuevas estructuras y aplicaciones adicionales para los robots.
Fuente: ethz.ch