Los robots de Toyota aprenden a hacer tareas copiando las acciones de los humanos

Los investigadores de Toyota están enseñando a los robots a realizar por sí solos varias tareas domésticas, como barrer el suelo.

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Para ello, utilizan un sistema de aprendizaje basado en la imitación. Un humano muestra al robot cómo realizar una determinada acción y, a continuación, el robot practica la simulación y puede repetirla en la realidad.

Según Russ Tedrake, vicepresidente de investigación robótica de Toyota, el sistema se basa en una tecnología de "política de difusión" similar a la utilizada en chatbots y generadores de imágenes. Permite a los robots simular múltiples cursos de acción y elegir el más apropiado en una fracción de segundo.

Además, los científicos de Toyota trabajan en la integración de modelos lingüísticos como ChatGPT en el sistema de entrenamiento. Esto debería enseñar a los robots a realizar tareas basándose en la visualización de vídeos instructivos de YouTube.

Según Tedrake, los modelos lingüísticos permitirán a las máquinas comprender su entorno e interactuar con él de forma más eficaz.

Actualmente, los robots de los laboratorios de Toyota están demostrando su destreza en tareas como pelar verduras, utilizar electrodomésticos de cocina y preparar comida. Sin embargo, hasta ahora siguen cometiendo errores con frecuencia. La empresa espera que en el futuro estos robots puedan ayudar a las personas en la vida cotidiana.

Fuente: Wired