Científicos suizos han desarrollado un robot cuadrúpedo que sube escaleras con maestría
Investigadores de la universidad suiza ETH Zurich han desarrollado un robot llamado ANYMal que puede subir escaleras. Este robot, creado por ANYbotics, está equipado con efectores finales especiales que se agarran a los peldaños de la escalera.
Esto es lo que sabemos
Un elemento clave del éxito es el uso del aprendizaje por refuerzo, que permite al robot adaptarse a distintos tipos de escaleras. El sistema ha demostrado un 90% de éxito en la navegación por escaleras con una inclinación de 70 a 90 grados y ha aumentado su velocidad de ascenso 232 veces más rápido que sus homólogos actuales. El robot es capaz de corregir sus acciones en tiempo real, lo que le permite superar con éxito los errores de estimación de la distancia y el tiempo de paso.
Estos avances amplían las capacidades de los robots industriales de cuatro patas, permitiéndoles operar con eficacia en entornos de infraestructuras complejas como fábricas e instalaciones industriales.