Samsung SmartThings : pourquoi cet écosystème d'appareils domestiques intelligents a les meilleures chances de succès à l'avenir

Par: Technoslav Bergamot | 30.05.2023, 13:52

Il est difficile de déterminer quand l'expression "maison intelligente" est apparue pour la première fois, car l'idée d'automatiser et de contrôler les systèmes domestiques est née presque en même temps que le développement de l'électronique et de l'informatique. En 1949, Claude Shannon et Warren Weaver ont décrit dans leur livre"Mathematical Theory of Communication " l'idée d'une maison automatisée qui pourrait utiliser des dispositifs électroniques et des capteurs pour détecter et contrôler les fonctions de la maison. Mais qu'entendons-nous par là aujourd'hui ? Pourquoi tous nos appareils ne fonctionnent-ils pas encore comme une partie intégrante d'une maison intelligente (ou fonctionnent-ils déjà, mais nous ne le savons pas ou ne voyons pas l'intérêt d'utiliser les fonctions déjà présentes) ? Et quand arrivera le moment heureux où nos maisons deviendront aussi intelligentes que dans les films de science-fiction du futur ?

Le principal défi de la maison intelligente dont personne ne vous parle : la fragmentation

Ajouter un module de communication sans fil à n'importe quel appareil, créer une application et lui apprendre à interagir d'une manière ou d'une autre avec le gadget et à fournir toutes les informations d'état ou de contrôle via le smartphone n'est pas une tâche d'ingénierie très difficile aujourd'hui. Et nous voyons tout cela depuis un certain temps, depuis les ampoules et les prises de courant jusqu'aux bouilloires et aux robots aspirateurs. Mais à quoi cela ressemble-t-il du point de vue de l'expérience utilisateur ? Chaque nouvelle ampoule intelligente nécessite l'installation d'une application distincte. Si vous comptez le nombre d'appareils alimentés par l'électricité dans votre maison, vous obtiendrez probablement plusieurs dizaines d'applications à installer. Bien sûr, certaines d'entre elles peuvent être créées par un seul fabricant, ce qui réduit ce nombre, mais c'est encore beaucoup. De plus, la plupart de ces applications ne contrôlent qu'une ou deux fonctions (allumer/éteindre des lumières, régler une température de couleur, déterminer la température d'une thermopompe, etc.) Si vous devez obtenir de l'eau à 40 degrés pour préparer du lait maternisé au milieu de la nuit et nourrir le bébé, vous le ferez probablement. Et vous le ferez tous les soirs et plusieurs fois par jour. Mais sinon, vous jouerez très vite avec ces jouets technologiques modernes et un jour, lorsque vous passerez devant un robot aspirateur et déciderez de lancer son programme de nettoyage, vous réaliserez une chose simple : il suffit de se pencher et d'appuyer sur un gros bouton (peut-être même le seul) sur son corps au lieu d'attraper votre smartphone, de chercher l'application appropriée sur celui-ci, d'attendre qu'il se connecte à l'aspirateur via un service en nuage et, enfin, de lancer son programme de nettoyage. La paresse et le confort humains habituels, qui ont toujours été le moteur du progrès, fonctionneront à l'envers, et vous reviendrez à une vie "analogique" en utilisant un appareil numérique et intelligent.

La puissance de l'écosystème : pourquoi tous les fabricants s'engagent dans cette voie

Et si tous les appareils domestiques intelligents étaient regroupés dans une seule application, cela résoudrait-il le problème de la fragmentation, du moins en partie ? Probablement oui, car il serait pratique d'utiliser une seule application et de traiter avec une logique d'interface familière. Il ne s'agit pas d'un caprice des fabricants d'appareils (d'accord, ce n'est pas le seul) qui veulent vous lier à leur marque et vous obliger à n'acheter que leur technologie pour toujours. C'est précisément une question de commodité - tout est toujours familier et facilement accessible. En outre, la valeur d'un écosystème croît avec le nombre de ses objets, comme le montrent clairement les réseaux sociaux : plus il y a d'utilisateurs, plus il y a de possibilités de communication pour chacun d'entre eux. Idéalement, le monde devrait parvenir à une architecture ouverte qui permette aux petits producteurs d'un dispositif unique (mais utile) d'accéder immédiatement à un grand nombre d'utilisateurs. Cela se comprend aisément si l'on fait une analogie avec l'architecture ouverte des ordinateurs personnels, qui a été lancée par la plate-forme PC d'IBM il y a quarante ans. Qu'avons-nous aujourd'hui ? Des interfaces unifiées, permettant à n'importe quel composant informatique (ou presque) d'être fabriqué par n'importe quel fabricant. C'est ainsi que l'humanité s'est retrouvée avec une multitude de cartes mères, de cartes graphiques ou de dispositifs de stockage provenant de divers fabricants, ce qui a déclenché une concurrence pour le porte-monnaie des utilisateurs, les meilleurs dispositifs s'attirant les faveurs des acheteurs.

L'unification sauvera le monde des maisons intelligentes : l'avènement de Matter

Toute technologie nouvelle et utile a suivi la voie de l'unification et de la création de protocoles universels. C'est le cas de toutes les technologies qui font aujourd'hui partie intégrante de notre vie : USB, Bluetooth ou Wi-Fi. Toutes ont suivi cette voie, depuis les maladies infantiles jusqu'à l'utilisation transparente et pratique et la compatibilité totale de tous avec tous. Je me souviens des problèmes rencontrés par les premiers dispositifs USB au tournant du millénaire, lorsque certains dispositifs n'étaient pas compatibles avec l'ordinateur. Je me souviens également d'avoir testé les premiers casques Bluetooth disponibles dans le commerce en 2002 (monauraux, bien sûr, et pratiquement plus fabriqués aujourd'hui). Connecter chacun d'entre eux à un téléphone (pas encore un smartphone) avec Bluetooth était un véritable défi. La norme Bluetooth n'en était qu'à ses débuts, et le casque d'un fabricant pouvait même ne pas se connecter au téléphone d'un autre fabricant. Aujourd'hui, cela semble fantastique car nous sommes habitués à ce qu'un casque sans fil et un smartphone d'un même fabricant se connectent facilement l'un à l'autre sans même passer par les paramètres Bluetooth - le smartphone affiche un message invitant l'utilisateur à connecter le nouvel appareil, et il ne lui reste plus qu'à appuyer sur un bouton.

Un phénomène similaire se produit actuellement avec l'unification des appareils domestiques intelligents (et en fait, de tous les appareils de l'internet des objets ou IoT). Les principaux fabricants d'appareils concurrents s'associent pour élaborer des normes industrielles unifiées et des protocoles d'échange de données pour tous ces appareils. Cette norme, appelée Matter, est élaborée par la CSA (Connectivity Standards Alliance), qui regroupe déjà plusieurs centaines d'entreprises. Elle regroupe les principales normes de communication utilisées par les fabricants d'appareils : Zigbee, Z-Wave, Thread et Wi-Fi. La création de la norme est en cours : la version 1.0 a été publiée le 4 octobre 2022 et la première mise à jour de la version 1.1 a été publiée le 18 mai 2023. Je peux vous assurer que vous verrez de plus en plus ce symbole Matter sous la forme d'une étoile triangulaire stylisée dans les années à venir.

Dans quelques années, il deviendra aussi familier et reconnaissable pour chacun d'entre nous que l'est aujourd'hui le symbole Bluetooth.

Une longueur d'avance dans la course : pourquoi Samsung SmartThings a l'avantage aujourd'hui

  1. Ce n'est un secret pour personne que toutes les grandes entreprises technologiques construisent leurs propres écosystèmes d'appareils depuis des années, mais c'est Samsung, avec sa propre plateforme SmartThings, qui a une bonne longueur d'avance et une grande chance de réussir dans cette course grâce à sa position unique sur le marché mondial. Le plus grand fabricant de smartphones au monde xml-ph-0003@deepl.i C'est le point de départ de tous les appareils et services intelligents (nous appelons un taxi ou louons un scooter avec un smartphone, également). À l'heure actuelle, quelques autres lieux de "gravité" se forment dans la maison intelligente : le téléviseur (ou moniteur intelligent) et le réfrigérateur. Eux aussi disposent d'un écran et d'un système d'exploitation, ce qui permet de créer un hub domestique intelligent. Et (surprise) Samsung ne prévoit plus seulement de les produire, mais fabrique également ces téléviseurs, moniteurs et réfrigérateurs.
  2. Présence dans chaque maison - même si vous n'avez pas de climatisation ou de lave-vaisselle, par exemple, il y a toujours des appareils ménagers comme un téléviseur, un réfrigérateur, un lave-linge ou un micro-ondes qui constituent la base du concept moderne de confort de vie. Statistiquement, vous possédez déjà au moins un appareil Samsung. Et le reste du monde fait de même, il n'y a pas d'exception.
  3. Le grand nombre d'appareils domestiques intelligents déjà disponibles - tout le monde connaît Samsung comme une grande entreprise - un acteur sur le marché mondial. Mais le marché domestique de la Corée du Sud est un terrain de jeu pour l'entreprise, qui y teste les derniers appareils avant de lancer son expansion mondiale. Sans surprise, Samsung fabrique des appareils électroménagers en Corée du Sud depuis longtemps (et crée constamment de nouvelles catégories - le défroisseur AirDresser, par exemple, est assez récent). Tous ces appareils sont déjà en production et permettent à l'entreprise d'acquérir une expertise dans différents segments de marché et d'enrichir l'expérience utilisateur de ses consommateurs.
  4. L'écosystème fonctionne déjà et s'agrandit chaque mois - Si vous avez acheté un appareil ménager Samsung au cours des derniers mois, il y a de fortes chances qu'il fasse déjà partie de l'écosystème SmartThings et qu'il puisse être contrôlé à partir d'un smartphone ou d'un téléviseur. Des dizaines d'appareils Samsung compatibles avec SmartThings se trouvent déjà dans les rayons des magasins ukrainiens. Au total, à l'automne 2022, Samsung a déjà vendu 10 millions d'appareils SmartThings et installé l'application chez 230 millions d'utilisateurs. Un nombre important de nouveaux appareils actuellement en cours de développement et qui seront disponibles cette année ou l'année prochaine sont également compatibles avec SmartThings. Vous pouvez le vérifier en installant l'application SmartThings (si vous avez un smartphone Samsung, vous avez déjà l'application dans votre smartphone). Plus de 300 entreprises qui développent des appareils et des services IdO ont déjà rejoint l'écosystème SmartThings.
  5. Scénarios d'appareils automatisés - Un écosystème unifié d'appareils présente un autre avantage clé : ils peuvent interagir les uns avec les autres sans contrôle humain direct. Les scénarios créés nous permettent de nous entourer de la véritable magie de la technologie - lorsqu'un événement (il peut s'agir d'une certaine heure, ou d'une action qui se produit en fonction du mouvement de l'utilisateur ou, par exemple, qui dépend des conditions météorologiques ou de l'état climatique de la maison) n'est même pas une action unique, mais une chaîne d'actions définies par l'utilisateur. De cette manière, vous pouvez non seulement influencer le confort de votre maison, mais aussi contrôler automatiquement l'éclairage, les paramètres climatiques, le volume des appareils en marche, etc.

Comment ajouter un nouvel appareil à SmartThings ?

Pour savoir si vous avez SmartThings, installez cette application sur votre smartphone (elle est disponible pour Android et iOS ). Si vous avez un smartphone (ou un téléviseur intelligent) Samsung, vous avez probablement déjà installé cette application. Parmi les appareils Samsung SmartThings certifiés en Ukraine, il y a déjà des dizaines de modèles de téléviseurs. Il y a aussi des barres de son, des fours à vapeur, des réfrigérateurs et des congélateurs, des tables de cuisson, des aspirateurs verticaux, des fours, des moniteurs intelligents, des projecteurs, des climatiseurs, des purificateurs d'air et des déshumidificateurs, des lave-linge et des sèche-linge, ainsi que des robots nettoyeurs.

Pour ajouter un nouvel appareil, vous devez lancer l'application SmartThings, sélectionner la section Appareils et appuyer sur + dans le coin supérieur droit de l'écran. Si vous avez un appareil Samsung, il se connectera probablement à votre smartphone et une fenêtre contextuelle s'affichera pour vous inviter à ajouter l'appareil. Il en va de même si vous commencez à rechercher des appareils à proximité. Mais vous pouvez scanner le code QR sur l'appareil lui-même ou le sélectionner dans une liste (par type ou par marque).

Ce que les appareils SmartThings peuvent faire aujourd'hui

L'idée principale des appareils domestiques intelligents est d'améliorer le confort et la qualité de vie. Et si ce n'est pas une délivrance complète de l'humanité des tâches ménagères (je suis sûr que c'est encore à venir), alors une réduction du temps que nous passons sur les activités ménagères à la maison. Par exemple, choisissons quelque chose qui n'est pas banal et qui n'est pas le plus courant (comment configurer une télévision ou un moniteur intelligent, les lecteurs de gg le savent déjà). Voici à quoi ressemble le contrôle du sèche-linge dans l'application SmartThings. Il s'agit d'une démonstration claire de l'intérêt d'utiliser l'application via un smartphone plutôt que de sélectionner le programme approprié à l'aide des boutons du panneau. En effet, l'application offre toujours plus d'options de contrôle pour les appareils SmartThings. En outre, remarquez à quel point tout est bien visualisé.

Outre les modes de fonctionnement standard du sèche-linge, pour lesquels aucune application n'est nécessaire, vous pouvez créer votre propre mode de fonctionnement, même si vous ne devez l'utiliser qu'une seule fois. Bien sûr, les développeurs d'appareils électroménagers ne peuvent pas dresser une liste de programmes pour toutes les occasions, mais ils peuvent créer (et le font déjà, comme vous pouvez le voir) des algorithmes visuels pour obtenir au mieux le résultat exact dont l'utilisateur a besoin. Vous pouvez sélectionner le type de vêtement, l'un des trois niveaux de puissance de séchage et activer le mode anti-pliage si nécessaire (ce qui vous permettra de gagner du temps lors du repassage). La liste des options disponibles ne tient pas sur un seul écran, et le temps nécessaire au programme est immédiatement visible avant qu'il ne soit envoyé à la machine. De plus, vous pouvez activer une notification - elle arrivera sur votre smartphone ou votre SmartThings TV pendant que vous regardez un nouvel épisode de The Mandalorian en attendant que vos vêtements sèchent.

Un autre exemple est la série de climatiseurs intelligents WindFree de Samsung. À première vue, il semble que l'application ne fasse que reproduire les capacités de la télécommande : elle permet d'allumer et d'éteindre l'appareil, d'ajuster les modes de fonctionnement et de modifier la température dans la maison. Mais l'application permet également de modifier les modes de fonctionnement selon un programme hebdomadaire, de recevoir des notifications et d'allumer le climatiseur à l'approche de la maison (Welcome Cooling), et d'activer des scénarios recommandés pour économiser de l'énergie lorsque personne n'est à la maison. Ce faisant, il est possible d'atteindre un équilibre intelligent où l'électricité n'est pas gaspillée et où le climatiseur peut être mis en marche avant que l'utilisateur n'entre dans la pièce.

Scénarios d'automatisation SmartThings

Toutes les unités SmartThings peuvent travailler ensemble et effectuer certaines actions selon des scénarios automatiques prédéfinis. Cela vous permet d'atteindre un nouveau niveau de confort et de profiter dès aujourd'hui du monde du futur. Créons un scénario simple à titre d'exemple. Lorsque nous allumons la télévision, nous voulons lancer le cycle de séchage, activer le purificateur d'air dans le salon, où se trouve la télévision, et régler la température du climatiseur à 20 degrés en mode WindFree (il s'agit d'un mode spécial de ce climatiseur, dans lequel il crée un flux d'air doux uniformément réparti à travers des dizaines de milliers de micro-trous, de sorte qu'il n'y a pas de courant d'air ou de sensation de vent).

Un algorithme simple et clair If-To est utilisé pour l'activer, l'utilisateur doit sélectionner l'appareil qui s'active Sélectionner l'état d'activation (TV du salon allumée) puis ajouter tous les autres appareils qui doivent changer leur état d'activation pour un autre. Nous sélectionnons successivement les appareils connectés et choisissons les changements appropriés dans les paramètres et sauvegardons le script. Le scénario peut être modifié à tout moment. Par exemple, vous avez également acheté un robot aspirateur et vous souhaitez qu'il cesse de fonctionner lorsque vous regardez la télévision. Il vous suffit de connecter le nouveau robot nettoyeur à l'application et de modifier le scénario en ajoutant une nouvelle action dans laquelle le robot retourne à la station de charge.

On pourrait dire que ce scénario est fictif, mais si vous vous demandez dans quelles conditions nous aimons regarder la télévision, prendre notre petit-déjeuner ou faire de l'exercice, vous constaterez qu'il est lié d'une manière ou d'une autre à la température de la pièce, à l'éclairage et au niveau de bruit des appareils ménagers. Ce sont donc les scripts automatiques qui nous permettent de nous libérer de cette routine et de régler les choses comme nous en avons l'habitude, sans intervention de notre part. Au quotidien.

Orientations de développement de SmartThings

Une maison intelligente est un concept très complexe, qui couvre tous les domaines de notre vie, du travail aux loisirs, des soins aux animaux à la santé, du confort à la cuisine. C'est pourquoi Samsung divise tous les appareils et scénarios d'automatisation en plusieurs domaines.

Soins de santé physique

Les appareils SmartThings vous permettent d'entretenir votre forme physique, peuvent remplacer un coach et créer votre propre programme d'entraînement pour atteindre ces objectifs : choisissez des exercices spécifiques et réglez l'affichage de l'écran mobile sur votre Samsung TV pour voir exactement les exercices à faire. Pour ce faire, vous devrez installer l'application Samsung Health, qui vous offrira des fonctionnalités supplémentaires. Par exemple, la smartwatch surveillera votre condition physique et effectuera les calculs de mouvements nécessaires. Le résultat peut ensuite être visualisé dans l'application sous forme de graphiques et observer la progression de votre entraînement.

La cuisine

Une alimentation saine fait partie intégrante de la vie moderne. L'application SmartThings tente déjà de nous aider à manger sainement grâce à des gadgets intelligents. Associée à Samsung Health, elle fournit des données non seulement sur les calories perdues, mais aussi sur les calories gagnées. Elle nous permet également d'équilibrer la nourriture en fonction des besoins, des préférences alimentaires et même du contenu du réfrigérateur (à condition que l'utilisateur enregistre soigneusement tous ses achats, bien sûr). L'application permet également de mieux suivre la durée de conservation des aliments dans le réfrigérateur, ce qui est bon pour la santé. Enfin, l'application vous permet de rechercher des recettes qui correspondent à vos préférences.

Travailler à la maison

Le travail est (malheureusement) toujours une partie importante de notre vie. C'est pourquoi SmartThings devrait vous y aider. Si vous êtes l'heureux propriétaire d'un smartphone Galaxy, par exemple, vous pouvez effectuer une partie de votre travail même si vous n'avez pas d'ordinateur portable en état de marche. Vous pouvez participer à une vidéoconférence en direct depuis votre téléviseur intelligent (ou moniteur intelligent) et utiliser la caméra frontale de votre propre téléphone intelligent pour la vidéo (bien sûr, pour ce faire, le téléphone intelligent doit être couplé avec le téléviseur via l'application SmartThings). Vous pouvez également envoyer facilement des fichiers de votre téléphone vers un PC Windows et travailler à distance en connectant un clavier et une souris à votre smartphone, et l'ensemble à un moniteur intelligent.

Climatisation et confort

D'une manière ou d'une autre, nous aimons nous entourer de différents environnements pour différents exercices ou pour nous détendre. Parfois, nous aimons les lumières vives et la musique forte. Parfois, c'est l'inverse : lumière tamisée et silence. Parfois, nous voulons garder l'air de la maison plus frais ou plus propre, et parfois nous voulons rester au chaud. Un domaine distinct du développement de SmartThings est donc la création d'humeurs, qui existent pour nous en fonction de la situation (à propos, notez comment cela est mis en œuvre dans le projecteur modulaire The Freestyle). Elles sont différentes pour chacun, donc la configuration des scénarios d'automatisation sera différente pour chacun.

Soins aux animaux

De nombreuses personnes ont des animaux de compagnie. Si l'on considère le nombre de chats en général, l'Ukraine est l'un des dix premiers pays au monde. Il n'est donc pas surprenant que SmartThings propose des options distinctes pour le soin de vos animaux à fourrure. Vous pouvez surveiller leur poids et leur alimentation, et intégrer des scénarios avec, par exemple, des purificateurs d'air ou des distributeurs automatiques de nourriture. Par exemple, un chat ou un chien peut être surveillé à l'aide de la caméra d'un aspirateur Samsung Jet Bot AI+.

Économies d'énergie

La consommation intelligente fait également partie de nos vies et ne concerne pas uniquement Greta Thunberg. L'application SmartThings peut vous aider à suivre votre consommation d'énergie et à éviter toute utilisation inutile. Par exemple, elle vous enverra un message si vous ne fermez pas la porte de votre réfrigérateur intelligent, ou vous indiquera les appareils intelligents qui consomment beaucoup d'énergie en votre absence. Vous pouvez consulter les statistiques d'un mois et changer le mode de fonctionnement de vos appareils en quelques clics. Vous pouvez même définir le coût réel par kilowatt dans votre maison, fixer des objectifs de dépenses mensuelles et suivre vos progrès.

Prochaines étapes : l'avenir de la maison intelligente

Bien sûr, nous n'en sommes qu'au début de la transformation de nos maisons en maisons intelligentes. La partie la plus amusante reste à venir. Imaginons des scénarios qui semblaient fantastiques il y a dix ans, mais qui sont aujourd'hui techniquement déjà réalisés (ou en passe de l'être) sur le marché mondial :

  • Vous ouvrez le réfrigérateur et constatez que vous n'avez plus de lait. Vous le fermez et passez votre commande en quelques clics sur l'écran monté à l'extérieur de la porte (c 'est ainsi que fonctionnerait la série Samsung Family Hub).
  • Vous attendez que vos amis viennent à une fête, certains sont déjà là et s'amusent dans le salon, tandis que vous finissez de préparer des sandwiches dans la cuisine. La sonnette retentit - vous voyez la vidéo de la caméra de la sonnette intelligente sur l'écran du réfrigérateur de la cuisine et activez la serrure avec votre voix pour ouvrir la porte à vos invités.
  • Avec votre liste de courses, vous naviguez dans les rayons du supermarché et ne vous souvenez plus si le jus de fruit préféré de votre enfant est épuisé. Vous activez la caméra du réfrigérateur sur votre smartphone et vérifiez qu'il y a suffisamment de jus.
  • Vous rentrez un peu tard à la maison et vos amis vous attendent déjà à la porte. Vous leur envoyez un mot de passe numérique unique et temporaire via une connexion sécurisée, ce qui ouvre la porte et leur permet d'entrer avant que vous n'arriviez à la maison.
  • Votre four intelligent analyse la liste des aliments présents dans le réfrigérateur et vous propose trois plats possibles à préparer en 40 minutes.
  • Vous rentrez de vacances d'hiver après un long voyage.

Une demi-heure avant votre arrivée, vous envoyez un script de "relaxation maximale", selon lequel la maison est réglée à la température optimale, la baignoire est remplie d'eau à une certaine température et la machine à café prépare votre café préféré dès que vous franchissez le seuil de la porte.

  1. Cinq choses à savoir sur Samsung SmartThings aujourd'hui
  2. Il s'agit d'un concept de connexion de tous les appareils d'une maison intelligente qui, sous la forme de l'application SmartThings, existe déjà, est installé sur chaque smartphone Samsung et est pris en charge par de nombreux appareils Samsung (peut-être même ceux de la gamme SmartThings) : téléviseurs et climatiseurs, lave-linge et lave-vaisselle, fours et humidificateurs. Ce nombre d'appareils augmentera chaque mois, grâce aux centaines d'entreprises qui produisent déjà divers capteurs de mouvement, de température ou d'humidité, ainsi que des moteurs pour les stores ou les portes de garage.
  3. Les objets intelligents peuvent interagir entre eux grâce à des scénarios automatiques dont le nombre n'est limité que par l'imagination de l'utilisateur. Et rendre la vie plus confortable et plus pratique (en fait, c'est ce à quoi aspire le concept de maison intelligente)
  4. Grâce à la nouvelle norme unifiée d'appareils intelligents Matter, qui est déjà prise en charge par SmartThings, le nombre d'objets intelligents n'est pas limité à la seule production de Samsung. L'expérience utilisateur ne se limite donc pas à l'écosystème Samsung, mais offre un degré de liberté supplémentaire dans le choix des technologies. Il se peut que vous utilisiez déjà des appareils compatibles avec Matter.
  5. Plus le parc d'appareils intelligents compatibles avec SmartThings est important, plus leur interaction collective est bénéfique. C'est le cas lorsque, tous ensemble, ils créent plus de valeur que l'avantage combiné de chaque appareil individuel.

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