Le dernier vol de l'ingéniosité au-dessus de Mars a failli se terminer par un accident d'hélicoptère sans pilote.
Ingenuity a récemment effectué son 53e vol au-dessus de la surface de Mars. Il s'est avéré que ce vol a failli se terminer par un accident de drone martien.
Ce que nous savons
La NASA avait prévu d'effectuer cinq vols d'Ingenuity. Bien que le plan ait été dépassé, l'agence n'a pas l'intention de perdre le drone prématurément. L'équipe LAND_NOW, qui a récemment sauvé Ingenuity de l'écrasement, est prévue pour les cas d'urgence.
L'agence spatiale souhaitait que le drone martien effectue un vol de 2 minutes et 16 secondes dans le cadre de sa 53e mission. Cependant, Ingenuity a atterri 1 minute et 14 secondes après le décollage. Il a parcouru 142 mètres au lieu des 203 mètres prévus.
Le problème vient d'un décalage entre les images de la caméra de navigation et les données de la centrale inertielle. Dans ce cas, la commande LAND_NOW est déclenchée, car le drone ne dispose d'aucune donnée pour déterminer sa position au-dessus de la surface de la planète.
Cette situation s'est produite pour la première fois lors du sixième vol, qui a eu lieu en mai 2021. La NASA a maintenant corrigé le logiciel et prévoit d'effectuer un vol d'essai de 25 secondes 54, qui verra Ingenuity décoller et atterrir.
Source : NASA : NASA
