Toyota utilise l'IA générative pour enseigner aux robots les techniques ménagères

Le Toyota Research Institute (TRI) a appliqué l'IA générative à un "jardin d'enfants robotisé" pour lui apprendre les différentes tâches nécessaires à la préparation du petit-déjeuner.

Voici ce que nous savons

Au lieu de passer des centaines d'heures à programmer, les chercheurs ont doté les robots de capteurs tactiles et les ont connectés à un modèle d'IA. Ils leur ont ensuite montré le processus de préparation du petit-déjeuner.

Selon les développeurs, le toucher aide le robot IA à "sentir" les actions et à mieux apprendre.

Voici comment cela fonctionne

Tout d'abord, le "professeur" démontre un ensemble de compétences, puis le modèle est entraîné pendant plusieurs heures en arrière-plan. En général, les chercheurs donnent des instructions au robot l'après-midi, le laissent dormir toute la nuit et vérifient le résultat le matin.

Les développeurs ont déclaré que leur objectif était de créer de "grands modèles comportementaux" (LBM) pour les robots. Grâce à ce processus, ils ont formé plus de 60 compétences complexes telles que verser des liquides et utiliser des outils.

D'ici à la fin de 2024, ils souhaitent porter ce nombre à 1 000.

Source : Toyota