Mugatu : le premier robot bipède contrôlé avec un seul moteur, les développeurs veulent réduire sa taille à celle d'un LEGO

Aaron Johnson, chercheur au département de génie mécanique de l'université Carnegie Mellon, et son équipe travaillent sur un nouveau type de robot : les robots bipèdes contrôlés dotés d'un seul moteur. Ces robots ont la capacité de contrôler leurs mouvements et d'effectuer diverses actions. Cependant, la construction de tels robots est un processus complexe.

Le projet Mugatu, qui est le premier robot bipède contrôlé à moteur unique, constitue une avancée dans ce domaine. Ce robot est capable de se déplacer de manière autonome, possède une dérivation stable de son apparence et peut contrôler ses mouvements vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite. Deux corps rigides et un seul actionneur permettent à ce robot d'effectuer une grande variété de mouvements.

L'objectif principal de l'équipe travaillant sur le projet est de réduire la taille du robot à celle d'un LEGO. Cela rendra le projet plus intéressant et plus pertinent pour la communauté, car il n'y a pas eu de projets similaires auparavant. Avec la taille d'un Lego, les robots peuvent se déplacer dans des tuyaux étroits et ont une capacité de charge accrue.

Le développement de la robotique implique la création de robots plus efficaces et plus fonctionnels. Le projet Mugatu est l'un des premiers pas dans cette direction, qui pourrait conduire à l'émergence de robots plus modernes, dotés de meilleures capacités et capables d'effectuer des tâches complexes.

Source : techxplore.com