Des scientifiques suisses ont mis au point un robot à quatre pattes qui monte les escaliers avec brio.

Des chercheurs de l'école polytechnique fédérale de Zurich ont mis au point un robot appelé ANYMal capable de grimper aux échelles. Ce robot, créé par ANYbotics, est équipé d'effecteurs spéciaux qui s'accrochent aux barreaux de l'échelle.

Ce que nous savons

L'un des éléments clés du succès est l'utilisation de l'apprentissage par renforcement, qui permet au robot de s'adapter à différents types d'escaliers. Le système a obtenu un taux de réussite de 90 % dans les escaliers d'une inclinaison de 70 à 90 degrés et a augmenté sa vitesse de montée de 232 fois par rapport à ses homologues actuels. Le robot est capable de corriger ses actions en temps réel, ce qui lui permet de surmonter les erreurs d'estimation de la distance et du temps de marche.

Ces progrès élargissent les capacités des robots industriels quadrupèdes, leur permettant de fonctionner efficacement dans des environnements d'infrastructure complexes tels que les usines et les installations industrielles.

Source : Laboratoire de systèmes robotiques