Toyota CUE7 : le robot qui shoote mieux que Stephen Curry (ou presque)
Sur un terrain de basket, une silhouette épurée se tient en équilibre sur deux roues. Pas de muscles, pas de sueur, juste un design minimaliste et un ballon entre les mains. Le tir part, décrit une courbe parfaite et transperce le filet sans même effleurer l'arceau. Voici le CUE7, la dernière itération du robot basketteur de Toyota (Toyota).
De la brique LEGO au Guinness World Records
Ce qui ressemble aujourd'hui à une plateforme de recherche de pointe a commencé de manière presque dérisoire : un projet de loisir mené par des employés de l'entreprise sur leur temps libre. Le premier prototype avait été bricolé avec des briques LEGO. Depuis, le projet a pris une dimension tout autre. Son prédécesseur, le CUE6, a même inscrit son nom dans le livre Guinness des records pour le plus long tir jamais réalisé par un robot : une distance impressionnante de 24.55 mètres.
Une perte de poids et une intelligence affûtée
Pour cette septième génération, les ingénieurs de Toyota Gazoo Racing ont sérieusement revu la fiche technique. Le robot est passé de 120 kg à seulement 74 kg, une cure d'amincissement qui facilite ses déplacements sur sa structure à deux roues inversées. Mais la véritable force du CUE7 réside dans son cerveau numérique. Il utilise un système hybride basé sur l'apprentissage par renforcement. Contrairement à une simple machine programmée, il apprend de ses erreurs. S'il rate un tir, il analyse l'écart, ajuste la force et la trajectoire de ses bras mécaniques, et corrige le tir suivant avec une précision quasi chirurgicale.
Le terrain de basket comme laboratoire
On pourrait se demander pourquoi l'un des plus grands constructeurs automobiles au monde consacre des ressources à lancer des ballons orange. La réponse est simple : le basket est un environnement de test exigeant. Pour réussir un panier, le robot doit maîtriser la reconnaissance d'objets en temps réel, la planification complexe des mouvements et un contrôle extrêmement fin de la force. Ce sont exactement les compétences nécessaires pour la robotique de service ou l'assistance à la personne. Chaque tir réussi par le CUE7 est une donnée de plus pour concevoir des machines capables d'interagir avec notre monde physique de manière fluide et sécurisée.
Pendant que Toyota perfectionne ses automates au sol, d'autres voient encore plus loin en installant des infrastructures de calcul massives au-dessus de nos têtes. C'est notamment le cas des projets visant à envoyer des GPU en orbite pour soutenir les futurs besoins en traitement de données spatiales.