Unitree G1 : le robot humanoïde le moins cher sait faire la vaisselle, mais pas encore chez vous
Le robot humanoïde Unitree G1 vient de recevoir une mise à jour logicielle majeure, le modèle d'intelligence artificielle UnifoLM-OmniA-0.3, et des vidéos de démonstration montrent l'appareil ramasser des coussins, charger un lave-vaisselle et plier du linge. À environ 13 500 dollars (soit autour de 12 500 €), le G1 est l'humanoïde le moins cher disponible à la commande en 2026 — mais il y a une nuance importante avant d'y voir un assistant domestique.
Ce que le robot fait vraiment
Les démonstrations publiées par Unitree montrent un appareil capable d'analyser son environnement et d'agir en conséquence : des coussins éparpillés sur le sol rangés sur un canapé, des assiettes chargées dans un lave-vaisselle, du linge mis dans un panier, et même la hauteur d'un lit médicalisé ajustée à la demande d'un utilisateur. Ce dernier point illustre l'ambition réelle du projet : entraîner des robots à manipuler des objets du quotidien qui n'ont pas été conçus pour eux.
Real-Time Omni-Modal Interaction Driven Whole-Body Mobile Manipulation?
— Unitree (@UnitreeRobotics) July 20, 2026
Unitree UnifoLM-OminiA-0.3 — a single model handling diverse home-care and wellness tasks, with omni-modal interactive understanding, fully autonomous, stable and disturbance-resistant execution. pic.twitter.com/lgB7XdMLAT
Le G1 mesure 1,32 m pour 35 kg, dispose de 23 à 43 degrés de liberté selon la configuration, et est expédié en 3 à 4 semaines depuis la Chine. Unitree a déposé en mars 2026 un dossier d'introduction en bourse à Shanghai pour lever environ 610 millions de dollars, après une croissance de 335 % de son chiffre d'affaires en 2025.
Un laboratoire, pas un salon
Le problème est clairement posé par RoboZaps (Home 2026) : les unités de série livrées aux clients ne disposent pas de ces capacités « prêtes à l'emploi ». Les démonstrations se déroulent dans des environnements contrôlés, avec des paramètres soigneusement réglés. Pour obtenir un comportement similaire sur un appareil de production, il faut une configuration logicielle spécifique et un entraînement prolongé sur chaque scénario.
Le Unitree G1 lors d'une démonstration de tâches ménagères en environnement contrôlé.
En France, la situation est encore plus limitée : aucun distributeur local n'est confirmé, aucun tarif en euros n'est officiel, et ni Fnac ni Amazon.fr ne référencent le G1. Les clients intéressés devront importer l'appareil directement, en prenant en compte les droits de douane européens et l'absence de garantie locale. La CNIL n'a par ailleurs pas encore établi de cadre pour l'usage de robots autonomes au domicile, ce que signale Euronews (Oct 2025) comme un angle mort réglementaire pour toute l'Union européenne.
Plateforme de recherche avant tout
Le G1 est aujourd'hui un outil pour développeurs et chercheurs, pas un produit grand public. Ses concurrents directs — le NEO de 1X (précommandes ciblées mi-2026) ou le Figure 03 — visent eux aussi le foyer, mais restent encore moins accessibles. À ce prix, le G1 est surtout une invitation à expérimenter, pour qui dispose des compétences techniques pour en tirer parti.