Unitree G1+ : le robot humanoïde chinois revient avec des moteurs bien plus efficaces
Unitree vient de dévoiler le G1+, une version améliorée de son robot humanoïde G1, au prix de base de 95 000 yuans (environ 14 000 dollars). La nouveauté la plus concrète : des moteurs entièrement repensés qui produisent davantage de puissance tout en chauffant beaucoup moins — un problème qui freine encore les robots de cette génération dans les environnements réels. Aucune distribution en France n'a été annoncée pour l'instant.
Les moteurs, vraie priorité
L'ingénierie thermique est le cœur de la mise à jour. Le couple maximal des moteurs d'épaules et de taille augmente de 110 %, tandis que leur échauffement à charge équivalente chute de 72 %. Les moteurs des bras gagnent 43 % de couple avec 30 % de chaleur en moins, et les jambes chauffent 28 % de moins. C'est un problème que Tesla Optimus, toujours absent des commerces, n'a pas encore résolu publiquement. Un robot qui surchauffe s'arrête — moins de chaleur signifie directement plus de temps de fonctionnement continu.
La batterie de 9 000 mAh offre environ deux heures d'autonomie en usage actif. Elle est remplaçable à chaud, ce qui permet de continuer à travailler sans attendre une recharge complète.
Ce qui change aussi
Le G1+ reçoit une nuque avec deux degrés de liberté : la tête s'incline de -25° à +36° et pivote de ±110°, rendant les interactions plus naturelles sans avoir à tourner tout le buste. La perception est assurée par un ensemble de capteurs — caméra binoculaire, caméra grand angle, 3D-LIDAR, caméra abdominale et cinq capteurs embarqués dans la tête. Six microphones directionnels gèrent la localisation sonore, la suppression du bruit et de l'écho pour la commande vocale. Deux haut-parleurs de 10 W chacun assurent le retour audio.
Le Unitree G1+ intègre une nuque articulée, un ensemble de capteurs avancés et des moteurs redessinés pour réduire la surchauffe.
Le robot pèse environ 35 kg et peut porter jusqu'à 3 kg par bras. Il est compatible Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, avec mises à jour logicielles en OTA.
Deux versions, un prix secret
Unitree propose deux variantes. La version standard embarque 25 degrés de liberté et est vendue 14 000 dollars — aucun tarif en euros ni distributeur français (Fnac, Boulanger, Amazon.fr) n'ont été communiqués à ce jour. La version G1+ EDU, destinée à la recherche, monte jusqu'à 70 degrés de liberté avec des mains à 7 degrés de liberté pour des manipulations complexes ; son prix reste confidentiel.
Pour replacer dans le contexte : Unitree a livré plus de 5 500 robots G1 en 2025, contre 150 unités Optimus pour Tesla — toutes à usage interne. Le G1 reste aujourd'hui le seul humanoïde commercialisé sous la barre des 20 000 dollars. Le G1+ renforce cette position, à condition qu'une filière de distribution européenne se mette en place.