Samsung Electronics pubblica un articolo su Science Robotics on Robot Operating System 2 – Samsung Global Newsroom

L'11 maggio, "Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in the Wild", un documento sul Robot Operating System 2.0 (ROS2) open source scritto da Steven Macenski di Samsung Research¹ America (SRA), è stato pubblicato sulla rivista Science Robotics, una delle più prestigiose riviste di ricerca robotica.

Nel suo recente articolo, Macenski ha introdotto l'architettura di ROS2 e le attuali tecnologie all'avanguardia insieme ai suoi vari casi d'uso in terra, mare e aria. In particolare, Macenski ha coperto VIPER della National Aeronautics and Space Administration (NASA).² Progetto lunare che sarà lanciato entro novembre 2023, per quanto riguarda la sua tecnologia di simulazione, funzionamento e percezione a terra basata su ROS2 in corso. Il documento spiega in modo chiaro e completo le tecnologie di ROS2, un kit di sviluppo software open source per applicazioni di robotica, così molti ricercatori e sviluppatori possono fare riferimento ad esso in lavori futuri.

Mentre collabora allo sviluppo di tecnologie software di robotica in ROS2, Macenski rappresenta Samsung Electronics come un Open Source Maintainer responsabile della revisione e dell'approvazione del codice sorgente e delle versioni regolari. Partecipa inoltre come membro del consiglio di amministrazione del Technical Steering Committee (TSC), il massimo organo decisionale di ROS2. In particolare, Macenski ha vinto l'annuale Best Developer Award per ROS2 per due anni consecutivi dal 2020. Il TSC comprende più di 20 grandi aziende in tutto il mondo, tra cui Samsung Electronics, Open Robotics, Toyota, Intel, Wind River, iRobot e Bosch.

Per il suo articolo su Science Robotics, Macenski ha collaborato con luminari della ricerca in ROS2, come il CEO di Open Robotics Brian Gerkey e lo sviluppatore di livello guru di ROS2 Tully Foote.

¹ L'avanzato hub di ricerca e sviluppo di Samsung Electronics, che guida lo sviluppo delle tecnologie future per la sua divisione Device eXperience

² Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) è un rover lunare sviluppato dalla NASA e attualmente dovrebbe essere consegnato sulla superficie della Luna nel novembre 2023.