DeepMind crea un modello universale di intelligenza artificiale per controllare diversi modelli di bracci robotici
DeepMind ha sviluppato il modello di intelligenza artificiale RoboCat, in grado di eseguire una serie di compiti su diversi modelli di bracci robotici.
Cosa si sa
RoboCat è stato addestrato sulla base di immagini e dati sulle azioni dei robot raccolti sia in simulazione che nella vita reale. In primo luogo, i ricercatori hanno raccolto da 100 a 1000 dimostrazioni di attività. Poi hanno addestrato RoboCat al compito, creando un modello "laterale " specializzato che ha praticato l'azione in media 10.000 volte.
Utilizzando i nuovi dati e le dimostrazioni esistenti, i ricercatori hanno aumentato continuamente il set di dati e migliorato l'algoritmo.
La versione finale di RoboCat è stata addestrata su 253 compiti e testata su 141 variazioni di questi compiti in simulazione e nel mondo reale. DeepMind sostiene che dopo aver osservato 1.000 dimostrazioni umane raccolte nell'arco di diverse ore, RoboCat ha imparato a controllare diversi bracci robotici.
Durante i test, il tasso di successo dei compiti variava notevolmente, dal 13% in condizioni difficili al 99% in condizioni semplici.
In futuro, il team di ricerca intende ridurre il numero di dimostrazioni a dieci.
Fonte: TechCrunch
