Mugatu: il primo robot bipede controllato con un solo motore, gli sviluppatori vogliono ridurne le dimensioni a LEGO

Aaron Johnson, ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica della Carnegie Mellon University, e il suo team stanno lavorando a un nuovo tipo di robot: robot bipedi controllati con un unico motore. Questi robot hanno la capacità di controllare i propri movimenti e di eseguire varie azioni. Tuttavia, la costruzione di questi robot è un processo complesso.

Il progetto Mugatu, che è il primo robot bipede controllato con un solo motore, è un passo avanti in questo campo. Questo robot è in grado di muoversi in modo indipendente, ha una derivazione stabile del suo aspetto e può controllare i suoi movimenti in avanti, indietro, a destra e a sinistra. Due corpi rigidi e un singolo attuatore forniscono a questo robot la capacità di eseguire una varietà di movimenti.

L'obiettivo principale del team che lavora al progetto è quello di ridurre le dimensioni del robot a quelle di un LEGO. Questo renderà il progetto più interessante e rilevante per la comunità, dato che non ci sono stati progetti simili in precedenza. Con le dimensioni di un Lego, i robot possono muoversi in tubi stretti e hanno una maggiore capacità di carico.

Lo sviluppo della robotica comporta la creazione di robot più efficienti e funzionali. Il progetto Mugatu è uno dei primi passi in questa direzione, che potrebbe portare alla nascita di robot aggiornati con migliori capacità e in grado di svolgere compiti complessi.

Fonte: techxplore.com