I ricercatori del Politecnico di Zurigo sono riusciti a stampare per la prima volta un braccio robotico con ossa, legamenti e tendini
Nel mondo della robotica, la velocità di sviluppo delle tecnologie di stampa 3D aumenta di anno in anno. I ricercatori del Politecnico di Zurigo, insieme a Inkbit, hanno proposto una nuova tecnologia che consente di stampare robot con ossa, tendini e legamenti utilizzando nuovi polimeri resistenti e flessibili.
Vantaggi del polimero lento
In precedenza, la stampa 3D era limitata ai polimeri ad alta velocità che polimerizzano rapidamente. Tuttavia, la nuova tecnologia consente di utilizzare polimeri che polimerizzano più lentamente e hanno proprietà elastiche migliorate - più forti e più stabili. Questo li rende ideali per la stampa di componenti robotici come ossa, tendini e legamenti.
Tecnologia della mano stampata
Grazie a una nuova tecnologia sviluppata al Politecnico di Zurigo e al MIT, è ora possibile stampare robot con ossa, tendini e legamenti. Gli scienziati possono ora stampare strutture complesse utilizzando contemporaneamente diversi materiali. Allo stesso tempo, la nuova tecnologia consente di combinare materiali morbidi, elastici e rigidi in un unico robot. Inoltre, grazie a questa tecnologia, i ricercatori possono creare strutture e parti molto fini.
Il braccio del robot viene stampato strato per strato utilizzando polimeri di diversa elasticità (a sinistra: schema, a destra: grafica computerizzata)
Scansione invece di raschiare
Uno dei principali ostacoli alla stampa con polimeri a lenta polimerizzazione era la necessità di raschiare la superficie dopo ogni strato. Ma grazie allo scanner laser 3D aggiunto alla tecnologia di stampa, ogni strato stampato viene immediatamente controllato per individuare eventuali irregolarità della superficie. In questo modo, è possibile evitare le irregolarità senza raschiare.
Altri esempi di stampa 3D
L'applicazione della stampa 3D si sta espandendo a diversi settori. Oltre alle braccia robotiche stampate, gli scienziati stanno sviluppando anche gambe robotiche utilizzando questa tecnologia. Inoltre, la stampa 3D viene utilizzata per creare metamateriali in grado di assorbire le vibrazioni.
Altri esempi di stampa 3D sono le gambe robotiche e i metamateriali. Questi ultimi potrebbero essere utilizzati per assorbire le vibrazioni.
L'esperimento di una mano stampata con ossa, tendini e legamenti rappresenta una svolta nello sviluppo della robotica. L'uso di polimeri a lenta polimerizzazione in combinazione con la stampa 3D consente di creare robot più resistenti e durevoli. Ciò apre nuove opportunità per lo sviluppo di nuove strutture e di ulteriori applicazioni per i robot.
Fonte: ethz.ch
