Mobile ALOHA: un robot a due braccia creato dagli studenti di Stanford per "soli 32.000 dollari" che può essere istruito a svolgere le faccende domestiche

Gli studenti dell'Università di Stanford hanno sviluppato Mobile ALOHA, un robot montato su una piattaforma mobile e dotato di bracci robotici fatti in casa e di un robot logistico a basso profilo che funge da telaio, a partire da rottami e bastoni disponibili sul mercato libero. Per addestrare il robot, i suoi creatori hanno eseguito 50 volte un compito specifico (come friggere gamberi, aprire un armadio per gli utensili da cucina, chiamare ed entrare in un ascensore e sciacquare leggermente una padella), dopodiché il robot è stato in grado di eseguire le operazioni in modo autonomo.

Il costo di Mobile ALOHA è di circa 32.000 dollari. Una parte significativa dell'importo è costituita dai manipolatori ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6.130 dollari) e WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3.550 dollari) di Trossen Robotics. E il robot mobile Tracer AGV (7.000 dollari) dello stesso produttore. Sembra che gli autori dell'invenzione abbiano già scritto il loro nome nella storia: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao e Chelsea Finn.

Gli sviluppatori hanno reso pubblico tutto il materiale del progetto, comprese le istruzioni per costruire un robot simile, un set di dati, il codice hardware e i codici per l'addestramento del robot. La redazione di gg è entusiasta del progetto e spera che, se non aprirà una nuova era di robot domestici, incoraggerà altri inventori a creare sviluppi simili. Chissà, forse tra qualche anno appariranno altri progetti open-source che permetteranno agli appassionati di creare assistenti domestici.

Ecco alcuni esempi del lavoro di Mobile ALOHA, i cui video sono disponibili sul sito web degli inventori:

Fonte: mobile-aloha.github.io