I robot Toyota imparano a svolgere le faccende domestiche copiando le azioni degli esseri umani

I ricercatori della Toyota stanno insegnando ai robot a svolgere autonomamente diverse attività domestiche, come spazzare il pavimento.

Ecco cosa sappiamo

Per farlo, utilizzano un sistema di apprendimento basato sull'imitazione. Un essere umano mostra al robot come eseguire una particolare azione, poi il robot si esercita nella simulazione e può ripeterla nella realtà.

Secondo Russ Tedrake, vicepresidente della ricerca robotica di Toyota, il sistema si basa su una tecnologia di "politica di diffusione" simile a quella utilizzata nei chatbot e nei generatori di immagini. Consente ai robot di simulare più azioni e di scegliere quella più appropriata in una frazione di secondo.

Inoltre, gli scienziati Toyota stanno lavorando all'integrazione di modelli linguistici come ChatGPT nel sistema di addestramento. In questo modo si dovrebbe insegnare ai robot a svolgere compiti basati sulla visione di video istruttivi su YouTube.

Secondo Tedrake, i modelli linguistici consentiranno alle macchine di comprendere e interagire con l'ambiente circostante in modo più efficace.

Attualmente, i robot dei laboratori Toyota stanno dimostrando di saper svolgere compiti come sbucciare le verdure, usare gli elettrodomestici da cucina e preparare il cibo. Tuttavia, per ora commettono ancora spesso errori. L'azienda spera che in futuro questi robot possano aiutare le persone nella vita quotidiana.

Fonte: Wired