Scienziati svizzeri hanno sviluppato un robot a quattro zampe che sale magistralmente le scale
I ricercatori del Politecnico di Zurigo hanno sviluppato un robot chiamato ANYMal in grado di salire sulle scale. Questo robot, creato da ANYbotics, è dotato di speciali effettori terminali che si aggrappano ai pioli della scala.
Ecco cosa sappiamo
Un elemento chiave del successo è l'uso dell'apprendimento per rinforzo, che consente al robot di adattarsi a diversi tipi di scale. Il sistema ha dimostrato un tasso di successo del 90% nella navigazione di scale con un'inclinazione compresa tra 70 e 90 gradi e ha aumentato la sua velocità di salita di 232 volte rispetto alle sue controparti attuali. Il robot è in grado di correggere le proprie azioni in tempo reale, consentendogli di superare con successo gli errori di stima della distanza e del tempo di percorrenza.
Questi progressi ampliano le capacità dei robot industriali a quattro zampe, consentendo loro di operare efficacemente in ambienti infrastrutturali complessi come fabbriche e impianti industriali.
