Un nuovo algoritmo di un ricercatore cinese aiuta i robot a evitare le collisioni
Il ricercatore cinese Jieyun Yu ha proposto un nuovo approccio alla navigazione autonoma dei robot che potrebbe aiutare a evitare collisioni e incidenti dei dispositivi a guida autonoma in ambienti diversi.
Ecco cosa sappiamo
Yu si è concentrato su due aspetti principali: migliorare le prestazioni del sistema di controllo e superare i vincoli nella pianificazione del percorso.
Il ricercatore ha garantito un tracciamento accurato della traiettoria utilizzando una nuova strategia di controllo esponenziale forward-feedback basata sul controllo di apprendimento iterativo (ILC) e sul controllo adattivo senza modello (MFAC). L'approccio migliora la convergenza della traiettoria, riduce gli errori e garantisce un movimento preciso e ripetibile del robot.
Il sistema di pianificazione del percorso risolve anche il problema di evitare le collisioni utilizzando un algoritmo di campo potenziale artificiale (APF). Questo tratta gli ostacoli sul percorso del robot come forze repulsive in un campo di potenziale virtuale, permettendo al robot di aggirarli. Yu ha condotto simulazioni e convalidato l'efficacia del suo metodo, dimostrando la sua superiorità rispetto ai modelli tradizionali.
L'approccio di Yu potrebbe consentire a un robot o a un veicolo autonomo di trovare più rapidamente un percorso appropriato e sicuro, riducendo al minimo gli errori e consentendo ai dispositivi di guida autonoma di operare in ambienti complessi e dinamici.
Fonte: TechXplore
