Toyota bruker generativ AI for å lære roboter husholdningsferdigheter
Toyota Research Institute (TRI) har brukt generativ AI på en "robotbarnehage" for å lære dem de individuelle oppgavene som trengs for å tilberede frokost.
Dette er hva vi vet
I stedet for hundrevis av timer med programmering utstyrte forskerne robotene med taktile sensorer og koblet dem til en AI-modell. Deretter demonstrerte de prosessen med å lage frokost for den.
Ifølge utviklerne hjelper berøring AI-roboten med å "føle" handlingene og lære bedre.
Slik fungerer det
Først demonstrerer "læreren" et sett med ferdigheter, og deretter trenes modellen i flere timer i bakgrunnen. Vanligvis instruerer forskerne roboten på ettermiddagen, lar den stå over natten og sjekker resultatet om morgenen.
Utviklerne sier at de har som mål å lage "store atferdsmodeller" (LBM) for roboter. Ved hjelp av denne prosessen har de trent opp mer enn 60 komplekse ferdigheter, som å helle væsker og bruke verktøy.
Innen utgangen av 2024 ønsker de å øke antallet til 1000.
Kilde: Toyota