NVIDIA har utviklet en AI-modell som hjelper roboter med å lære komplekse bevegelser som å rotere en penn.

NVIDIA har avduket Eureka, en GPT-4-basert AI-agent som lærer opp roboter til å utføre ulike oppgaver ved hjelp av forsterkningslæringsalgoritmer.

Dette er hva vi vet

Eureka har blant annet lært en robotarm å rotere en penn like godt som et menneske. Agenten har også lært opp firbente roboter, manipulatorer og andre mekanismer til å åpne skuffer, bruke saks, fange baller og rundt 30 andre ferdigheter.

Ifølge NVIDIA er Eurekas prøve-og-feile-forsterkningsprogrammer 80 prosent mer effektive enn de som er skrevet av eksperter. Resultatet er at robotens ytelse har økt med mer enn 50 prosent.

Eureka evaluerer også læringsresultatene og justerer forsterkningsalgoritmene uavhengig av hverandre.

NVIDIA har publisert et bibliotek med Eureka-algoritmer og invitert andre forskere til å teste dem i Isaac Gym-simulatoren for å modellere fysiske prosesser.

Kilde: NVIDIA: NVIDIA