Mugatu: den første kontrollerte tobeinte roboten med en enkelt motor, utviklerne ønsker å redusere størrelsen til LEGO

Aaron Johnson, forsker ved Carnegie Mellon Universitys avdeling for maskinteknikk, og teamet hans jobber med en ny type robot - tobeinte roboter med én motor. Disse robotene har evnen til å kontrollere bevegelsene sine og utføre ulike handlinger. Det er imidlertid en komplisert prosess å bygge slike roboter.

Mugatu-prosjektet, som er den første styrte tobeinte roboten med én motor, er et skritt fremover på dette området. Denne roboten er i stand til å bevege seg selvstendig, har en stabil avledning av utseendet og kan kontrollere bevegelsene forover, bakover, til venstre og høyre. To stive legemer og én enkelt aktuator gir denne roboten muligheten til å utføre en rekke ulike bevegelser.

Hovedmålet for teamet som jobber med prosjektet, er å redusere størrelsen på roboten til størrelsen på LEGO. Dette vil gjøre prosjektet mer interessant og relevant for samfunnet, ettersom det ikke har vært noen lignende prosjekter før. Med størrelsen på en legokloss kan robotene bevege seg gjennom trange rør og har større lastekapasitet.

Utviklingen av robotteknologi går ut på å skape mer effektive og funksjonelle roboter. Mugatu-prosjektet er et av de første skrittene i denne retningen, noe som kan føre til at det dukker opp oppdaterte roboter med bedre egenskaper og evne til å utføre komplekse oppgaver.

Kilde: techxplore.com