Forskere fra ETH Zürich har for første gang klart å printe ut en robotarm med bein, leddbånd og sener.
Utviklingen av 3D-printingteknologier innen robotteknologi går stadig raskere for hvert år som går. Forskere fra ETH Zürich har sammen med Inkbit foreslått en ny teknologi som gjør det mulig å printe roboter med bein, sener og leddbånd ved hjelp av nye, sterke og fleksible polymerer.
Fordeler med langsom polymer
Tidligere har 3D-printing vært begrenset til høyhastighetspolymerer som herder raskt. Den nye teknologien gjør det imidlertid mulig å bruke polymerer som herder langsommere og har forbedrede elastiske egenskaper - sterkere og mer stabile. Dette gjør dem ideelle for utskrift av robotkomponenter som bein, sener og leddbånd.
Teknologi for trykte hender
Takket være en ny teknologi utviklet ved ETH Zürich og MIT er det nå mulig å printe ut roboter med bein, sener og leddbånd. Forskerne kan nå printe komplekse strukturer i ulike materialer samtidig. Samtidig gjør den nye teknologien det mulig å kombinere myke, elastiske og stive materialer i én og samme robot. I tillegg kan forskerne lage svært fine strukturer og deler ved hjelp av denne teknologien.
Robotarmen printes lag for lag med polymerer med ulik elastisitet (venstre: skjematisk, høyre: datagrafikk).
Skanning i stedet for skraping
En av de største hindringene ved utskrift med langsomt herdende polymerer var behovet for å skrape overflaten etter hvert lag. Men takket være 3D-laserskanneren som er lagt til utskriftsteknologien, blir hvert enkelt lag umiddelbart kontrollert for ujevnheter i overflaten. Dermed er det mulig å unngå ujevnheter uten skraping.
Andre eksempler på 3D-printing
Bruken av 3D-printing utvides til flere bransjer. I tillegg til printede robotarmer utvikler forskere også robotbein ved hjelp av denne teknologien. I tillegg brukes 3D-printing til å lage metamaterialer som kan absorbere vibrasjoner.
Andre eksempler på 3D-printing er robotben og metamaterialer. Sistnevnte kan brukes til å absorbere vibrasjoner.
Eksperimentet med en printet hånd med bein, sener og leddbånd er et gjennombrudd i utviklingen av robotteknologi. Bruken av langsomt herdende polymerer i kombinasjon med 3D-printing gjør det mulig å lage mer holdbare og sterkere roboter. Dette åpner nye muligheter for utvikling av nye strukturer og flere bruksområder for roboter.
Kilde: ethz.ch