Toyota-roboter lærer seg å utføre oppgaver ved å kopiere menneskers handlinger

Forskere hos Toyota lærer roboter å håndtere ulike husholdningsoppgaver, som å feie gulvet, på egen hånd.

Dette er hva vi vet

For å gjøre dette bruker de et imitasjonsbasert læringssystem. Et menneske viser roboten hvordan den skal utføre en bestemt handling, og deretter øver roboten på simuleringen og kan gjenta den i virkeligheten.

Ifølge Russ Tedrake, Toyotas visepresident for robotforskning, er systemet basert på "diffusion policy"-teknologi som ligner på den som brukes i chatboter og bildegeneratorer. Den gjør det mulig for roboter å simulere flere handlingsalternativer og velge det mest hensiktsmessige i løpet av en brøkdel av et sekund.

I tillegg jobber Toyota-forskerne med å integrere språkmodeller som ChatGPT i treningssystemet. Dette skal lære robotene å utføre oppgaver basert på instruksjonsvideoer på YouTube.

Ifølge Tedrake vil språkmodellene gjøre det mulig for maskinene å forstå og samhandle mer effektivt med omgivelsene.

Foreløpig viser roboter fra Toyotas laboratorier at de mestrer oppgaver som å skrelle grønnsaker, bruke kjøkkenmaskiner og tilberede mat. Foreløpig gjør de imidlertid ofte feil. Selskapet håper at slike roboter i fremtiden vil kunne hjelpe mennesker i hverdagen.

Kilde: Wired