Sveitsiske forskere har utviklet en firbeint robot som klatrer mesterlig i trapper

Forskere fra sveitsiske ETH Zürich har utviklet roboten ANYMal, som kan klatre i stiger. Roboten, som er utviklet av ANYbotics, er utstyrt med spesielle endeeffektorer som klamrer seg fast til stigetrinnene.

Dette er hva vi vet

Et nøkkelelement i suksessen er bruken av forsterkningslæring, som gjør at roboten kan tilpasse seg ulike typer trapper. Systemet har vist en suksessrate på 90 % når det gjelder å navigere i trapper med en helning på 70 til 90 grader, og har økt klatrehastigheten med 232 ganger raskere enn sine nåværende kolleger. Roboten er i stand til å korrigere sine handlinger i sanntid, slik at den kan overvinne feil i estimering av avstand og trinntid.

Disse fremskrittene utvider kapasiteten til firbeinte industriroboter, slik at de kan operere effektivt i komplekse infrastrukturmiljøer som fabrikker og industrianlegg.

Kilde: Robotic Systems Lab: Robotic Systems Lab