Van schuimvliegtuigen tot het veelzijdige SKIF-platform: het verhaal van het Oekraïense bedrijf Culver Aviation

Samen met pijn, dood en aanzienlijke vernietiging hebben oorlogen de technologische vooruitgang altijd sterk versneld. Zo ging de mensheid de Tweede Wereldoorlog in met luchtvaart die gebruik maakte van zuigermotoren en eindigde met straalmotoren. Nu wordt die technologische sprong gemaakt met onbemande vliegtuigen (UAV's). Natuurlijk hebben we allemaal gehoord over de successen van de Turkse Bayraktars of de Oekraïense PD-2 verkenningssystemen. Maar vroeg of laat worden alle voor oorlog en vernietiging ontworpen technologieën ook toegepast in vredestijd. Laten we ons herinneren, om ons de omvang van deze veranderingen voor te stellen, hoe en waarvoor het internet is ontstaan, en wat het vandaag de dag voor de mensheid is geworden. Oekraïne is niet alleen een land van moedige strijders, die een veel sterkere agressor konden weerstaan. Het is ook een land van uitvinders, getalenteerde ingenieurs en hardwerkende programmeurs die producten en diensten van wereldklasse kunnen produceren. We moeten ons laten inspireren door zulke voorbeelden en hun geschiedenis bestuderen. Wie van u heeft gehoord van het bedrijf Culver Aviation ? Het is immers hetzelfde voorbeeld van een Oekraïense organisatie die van een droom en de eerste prototypes in een garage is uitgegroeid tot een modern complex van universele toepassingen dat bestand is tegen de sterke concurrentiedruk op een wereldmarkt waar al tientallen of zelfs honderden soortgelijke bedrijven actief zijn.

Een online ontmoeting met de oprichters van het bedrijf was voor mij bijzonder - de eerste keer dat ik ooit in de rol van interviewer heb gezeten. Ik voelde de last van de verantwoordelijkheid en was tegelijkertijd nerveus, want ik kon niet eens de gezichten zien van de mensen aan wie ik vragen stelde (de CEO van het bedrijf stond letterlijk midden in het veld, waar hij moest stoppen om mijn vragen te beantwoorden). Ik zal ook eerlijk zijn, ik wist bijna niets over UAVs. Het was één ding om te praten en te schrijven over games, wat ik al die tijd had gedaan in mijn rol als journalist vóór de volledige oorlog. Maar hier moest ik drastisch van vector veranderen en bijvoorbeeld uitzoeken wat de verschillende vormfactoren van UAV's zijn en wat de resolutie van moderne digitale kaarten is. Deze communicatie is echt niet alleen verbazingwekkend en inspirerend, want als er ondernemers zijn die al plannen maken en ultramoderne hightechproducten ontwikkelen voor vredestijd, dan zijn we echt een onoverwinnelijke natie die alle obstakels zal overwinnen.

Hoe is het allemaal begonnen?

In april 2014, toen de oorlog in Donbass begon, begonnen er mensen te verschijnen die onze strijders wilden helpen. Zo verscheen de vrijwilligersgroep EyeTech in Kiev, die uiteindelijk zou uitgroeien tot NPP ITEC. Haar doel was het creëren van Oekraïense luchtbewakingssystemen die de levens van onze strijders redden. De eerste stappen van EyeTech zijn vergelijkbaar met die van Apple, want het team zette de eerste vliegtuigen met eigen geld in elkaar in een garage. Aan kantoren, een groot team of contracten werd toen al niet gedacht. Er was alleen de wens om zelf iets te creëren en onze strijders te helpen. Bij het maken ervan gebruikten ze schuimvliegtuigen en elektronica, die in China werden gekocht en in Oekraïne werden geassembleerd.

De resultaten lieten niet lang op zich wachten - eind september produceerden ze de eerste monsters van onbemande luchtvaartuigen en presenteerden ze op de tentoonstelling in het Staatsluchtvaartmuseum van Oekraïne. Op dat moment begon in Oekraïne een nieuwe technologische industrie te ontstaan.

Door regelmatige tests in verschillende regio's van Oekraïne werd het vliegtuig steeds beter aangepast, het had een Franse automatische piloot, maar het stond nog ver af van de moderne UAV-normen. Het gaf bijvoorbeeld de coördinaten van zijn locatie door in plaats van de objecten die op de camera werden vastgelegd.

---

Nieuwe veranderingen

In december 2014 evolueerde het EyeTech-team tot NPP ITEC. Het team maakte op maat gemaakte luchtverkenningscomplexen en bleef deze verbeteren. De belangrijkste drijfveer voor de ontwikkeling was toen het leger, dus luisterde het team naar hun feedback. En bouwde ook de nodige functionaliteit op: installeerde een uiterst nauwkeurige camera, een warmtebeeldcamera, een batterij die tot 2 uur autonome vlucht mogelijk maakt.

Van 2014 tot 2016 slaagde ITECH erin enkele tientallen complexen voor luchtverkenning te maken. En het leger, geholpen door ITECH UAVs, overhandigde certificaten van waardering en een Oekraïense vlag ondertekend door strijders.

Vector verandering en investering

Sinds 2016 is het mogelijk om composiet lichamen te produceren - met kevlar, glasvezel, koolstofvezel. Een berekende aerodynamica neer te leggen om deze gemakkelijk te reproduceren. Het bedrijf trainde ook intensief werknemers en zette ook de productie van producten in kleine aantallen op.

Medio 2016 had het bedrijf een keerpunt - ze realiseerden zich het vooruitzicht van UAV's voor civiele toepassingen en richtten zich daar volledig op. ITES richtte zich op de landbouwsector, sloot zeer snel zijn eerste contracten met grote marktspelers en bleef zich in deze richting ontwikkelen.

In 2021 investeerde TECHIIA Holding in het bedrijf en richtte op basis daarvan Culver Aviation op. Het bedrijf houdt zich bezig met monitoring - luchtfotografie, gewasbewaking, veldmeting, opsporing en identificatie van warmtebronnen. En kartering - het maken van visuele en NDVI-kaarten (Normalized difference vegetation index) - een numerieke indicator van de kwaliteit en kwantiteit van de vegetatie op een akker. Het gaat ook over topografische kaarten, kaarten van waterschaarste en het maken van orthofoto's - een digitaal beeld van het gebied met behulp van luchtfoto's.

Had er iets anders gedaan kunnen worden, helemaal opnieuw beginnen? Alexander heeft twee standpunten over de zaak - aan de ene kant was er geen andere manier in Oekraïne en zouden ze nu min of meer hetzelfde gekozen hebben. Anderzijds zegt Alexander: "Ik had naar het buitenland moeten gaan, waar de regels en de dynamiek anders zijn. Ik zou er veel minder tijd hebben doorgebracht dan hier".

---

Voor wie meer wil weten: wat beïnvloedt de vlucht?

Afstand en duur van de SKIF UAV vlucht

Om te beginnen is de voorbereidingstijd voor de lancering 15 minuten. De vluchtduur is maximaal 2 uur en de maximale afstand is 130 km. De vluchtduur en -afstand zijn afhankelijk van de weersomstandigheden en de complexiteit van de route. De UAV wordt in de lucht gebracht door een automatische handlancering met behulp van een 40 m lange elastische katapult. Een optionele lancering vanaf een pick-up katapult is ook beschikbaar.

Weersomstandigheden

Aanbevolen windsnelheid - tot 10m/s tijdens de vlucht. Maximaal toegestane snelheid - tot 14m/s tijdens de vlucht. Bedrijfstemperatuur van -15 tot +35°C.

---

Het ontstaan van SKIF en zijn mogelijkheden

Na twee jaar testen en tientallen pogingen begon ITEC steeds meer van zijn elektronica en algoritmen in het vliegtuig te stoppen. En in de herfst van 2015 begonnen ze hun eigen romp te ontwerpen, en het jaar daarop werd de SKIF UAV-romp gepresenteerd.

Het meest interessante is dat de buitenkant van de romp nauwelijks is veranderd, en als je vergelijkt wat er in 2016 in het vliegtuig zat en nu - dit zijn twee verschillende UAV's, - zegt Alexander Danilenko, CEO van Culver Aviation.

Bij het ontwerpen en ontwikkelen van de romp werd veel aandacht besteed aan de vorm van de UAV-factor. Er werd besloten deze gelijk te laten aan het schuimvliegtuig waarmee ITEC zijn reis begon. De spanwijdte van de SKIF - 1,5 meter, dergelijke afmetingen maken de UAV mobiel, hij kan gemakkelijk in de kofferbak van een auto worden gelegd. Zoals Oleksandr Danylenko zich herinnert, is dit precies de opdracht die ze zich stelden voor de compactheid van - : "We hebben de laarzen zo opgemeten dat de kit in de auto kan worden gegooid en dat hij kan gaan waar hij nodig is. Want voor grote vliegtuigen heb je een pick-up of een bus nodig. Dus namen we genoegen met de vormfactor van anderhalve meter voor vliegtuigen."

ITEC had 3 verschillende SKIF-modellen. SKIF TRAINER - voor de opleiding van beginners en amateurvliegers. SKIF NDVI - voor agrarische toepassingen zoals veldcontourmeting en gewasconditiebewaking met de Sequoia multispectrale camera van Parrot. En SKIF MAPPER - voor luchtfotografie, kartering, veldcontour- en oppervlaktemeting. In de loop der tijd is het bedrijf gekomen tot een verenigd en veelzijdig SKIF-platform, dat nu het belangrijkste platform is in de vloot van Culver Aviation.

Hoe de UAV-camera is veranderd

In 2014 stopte ITEC een 10MP-camera in de eerste prototypes en dat werd als cool beschouwd. In 2015-2016 is het al 20MP, en de moderne SKIF heeft een 60MP camera, en het interessante hier is dat de grootte van het vliegtuig ongewijzigd blijft. De camera's die aan boord van de UAV worden geïnstalleerd kunnen gemakkelijk in een winkel worden gekocht, maar er is één ding. Voordat de camera aan boord wordt gemonteerd, wordt hij in een speciale behuizing gemonteerd, wat het gewicht met 30% vermindert.

Bij de keuze van een camera is het ook belangrijk welke taak de UAV moet uitvoeren. Multispectrale camera's worden gebruikt om NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) veldkaarten te produceren. Alles hangt af van de taak.

Resolutie van digitale kaarten

Duur van de SKIF-vlucht op één lading - tot 2 uur. In die tijd kan hij 1900 hectare land scannen vanaf een hoogte van 500 m met een resolutie van 5 cm per pixel.

Vanaf een hoogte van 100 meter - 1 centimeter per pixel. Ook hier hangt alles af van de taak. Meestal is 5 centimeter per pixel voldoende voor klanten. Het interessante is dat wie 1 centimeter per pixel nodig heeft, meer zal moeten betalen voor het scannen van het terrein. Niet met een factor 5, maar het zal 2-3 keer het verschil zijn. Je moet immers lager gaan en dezelfde tijd besteden om een kleiner gebied te fotograferen.

Beeldkwaliteit, atypisch voor dit formaat toestel - de 61 MP Sony Alpha A7 Mark 4 camera geeft 1 cm per pixel resolutie vanaf 100 meter, zodat je individuele bladeren en kleine steentjes in de weg kunt zien.

Welke taken kan SKIF uitvoeren?

1. Landbouw - velden meten, de toestand van gewassen in de gaten houden, problemen tijdig signaleren.
2. Natuurreservaten - hulpbronnen beoordelen, illegale houtkap in de gaten houden, de kaart van paden verfijnen en locaties nauwkeurig positioneren.
3. Natuurrampen - beoordeel de omvang van verwoesting en schade, gevolgen van overstromingen
4. Wegen - beoordeel de visuele staat van wegen en nabijgelegen objecten, de kwaliteit van het wegdek, analyseer terrein en hoogteverschillen voor het ontwerp.
5. Spontane stortplaatsen - analyseer gebieden en accumulatie.
6. Leidingen, elektriciteitsleidingen - controleer de integriteit, vind snel plaatsen van barsten.

Wat zit er in SKIF?

• Laadvermogen: De UAV heeft een geodetische ontvanger aan boord met real-time kinematische (RTK) technologie - een toepassing van geodesie om veel voorkomende fouten in moderne satellietnavigatiesystemen te corrigeren. De UAV beschikt ook over post processing kinematic (PPK) met global navigation satellite system (GNSS) - het bepaalt coördinaten (positie) met behulp van een Rover (mobiele GNSS-signaalontvanger) en een correctieproces na gegevensverzameling met behulp van correcties van een referentiestation, waardoor resultaten met een nauwkeurigheid van 1 cm en een updatefrequentie van 20 Hz mogelijk zijn zonder planimetrische voorbereiding.
• Navigatie: navigatiesystemen van TERSUS, waarmee Culver Aviation een exclusief productiecontract heeft - dankzij deze systemen heeft de afgewerkte digitale kaart een hoge coördinatennauwkeurigheid. Het systeem helpt landbouwers velden nauwkeurig op te meten en veldbudgetten te plannen.

• Camera: Er is een 61 MP full-frame cartografische camera aan boord. En optioneel verkrijgbaar met een multispectrale camera
  

Veiligheidssysteem:

• Automatisch ontwijken van andere vliegtuigen in de lucht.
• Traagheidsnavigatiesysteem. Wordt geactiveerd in geval van noodverlies van de hoofdnavigatie aan boord.
• Motor- en servovergrendeling. Beschermt de operator tijdens het werken in de buurt van de SKIF UAV.
• Autonoom GPS-baken. Maakt het mogelijk de locatie van de SKIF UAV op elke afstand te volgen via het GSM-netwerk
• Automatisch parachutesysteem. Opent parachute in geval van nood in de lucht.

Hoe en onder welke omstandigheden vliegt hij?

• Vliegafstand en -duur: De voorbereidingstijd voor de lancering is 15 minuten. De vliegtijd is maximaal 2 uur en de maximale afstand is 130 km. Vliegtijd en afstand zijn afhankelijk van de weersomstandigheden: windsnelheid, complexiteit van de route en het aantal keren dat de elektrische batterijen zijn opgeladen/ontladen. SKIF gaat het luchtruim in via een automatische handlancering met behulp van een 40m lange elastische katapult.
• Weersomstandigheden: Aanbevolen windsnelheid is maximaal 10m/s tijdens de vlucht. Maximaal toegestane snelheid - tot 14m/s tijdens de vlucht. Bedrijfstemperatuur -15 tot +35°C.
  

Bedrijfscapaciteit en geïntegreerde UAV-toepassing

Culver Aviation verkoopt zijn UAVs niet, het levert diensten met behulp ervan. SKIF is in deze situatie een instrument dat informatie, rapporten en orthofoto's kan leveren. Vaker wel dan niet vraagt men om veldonderzoeken met een orthofotokaart. Er zijn ook verzoeken voor overvluchten van velden met plantengroei controle. Waarom doen ze dat? Ze willen zien en analyseren hoe het zaaiseizoen verloopt, hoe de planten groeien en of het nodig is om wat aanpassingen te doen, de velden bij te vullen en 5-10% van de oogst te ontvangen.

Overigens kan Culver Aviation ook verticale objecten en structuren in kaart brengen - daarvoor wordt een zelf ontwikkelde quadcopter gebruikt. Hoogbouwobjecten zoals (telecommunicatie)torens en elektriciteitsleidingen kunnen op deze manier in kaart worden gebracht. Als resultaat van de survey ontvangt de opdrachtgever onder andere gegevens over de integriteit en helling van de constructie, de omvang en conditie van elektriciteitsleidingen, een 3D model, een orthofoto van de omgeving, en een rapport met het beschikbare survey materiaal in een handig formaat. 

Culver Aviation diensten bestaan uit: UAV's, operators die terreininspecties uitvoeren en software en een team dat de gegevens verwerkt en de resultaten produceert. Zoals commercieel directeur Sergey Ivanov van Culver Aviation zegt: "Ons product is geen UAV, ons product is een complex."

Flexibiliteit is ook een handelsmerk van het bedrijf. Er zijn gevallen waarin ze met een taak komen die niemand eerder heeft gedaan, en het team past zijn capaciteiten en zijn uitrusting aan. Dat is niet zo moeilijk, want ze hebben het allemaal zelf ontwikkeld, dus het aanpassingsproces neemt veel minder tijd in beslag. Sergei Ivanov zegt dat het bedrijf een uniek bedrijfsmodel heeft ontdekt voor de Oekraïense markt.

Wij ontwikkelen, produceren en gebruiken het zelf. U kunt bij ons komen met een verzoek dat nog niet op de markt is, maar wij zullen het kunnen implementeren. We zullen flexibiliteit en snelheid kunnen bieden en resultaten kunnen garanderen.

Hoe de UAV-markt werkt voor landbouwers

We zijn een agrarisch land, dus landbouwbedrijven gebruiken al lang drones voor hun werk. Maar grote landbouwbedrijven hebben complexe taken nodig omdat ze grote stukken land exploiteren. Grotere UAV's, die meer werk kunnen doen, zijn daarvoor beter geschikt. Een copter kan bijvoorbeeld maximaal 70 hectare per dag scannen. Een UAV kan 10.000 hectare doen in vier of vijf vluchten per dag. Het gebruik van zo'n UAV vereist opleiding, speciale software en vaardigheden. Daarom is het rendabeler voor boeren om zich op hun eigen bedrijf te richten in plaats van een ander vak te leren. Zij hebben niet zozeer behoefte aan UAV's als wel aan antwoorden op hun vragen - wat, waar en hoe te verbouwen. Daarom is het voor hen winstgevender om de vliegtuigen niet te kopen, maar de resultaten van hun werk als dienst te bestellen. Ook voor de UAV-fabrikant is het winstgevender om dergelijke diensten te verlenen, in plaats van de vliegtuigen te verkopen en te onderhouden, want na verloop van tijd kan één UAV meer winst opleveren dan de verkoop ervan. Agrariërs in het buitenland waren de eersten die zich dit realiseerden en begonnen diensten te kopen in plaats van vliegtuigen. Daarom ziet Culver Aviation hier perspectieven voor zowel de binnenlandse markt als voor de export van eigen diensten met UAV's.

Steun voor het memorandum "rusland zal betalen"

"Nu zal Culver Aviation een andere dienst leveren, maar dan voor het hele land - wij zullen helpen bij de evaluatie van de oorlogsschade in het memorandum "rusland zal betalen", zegt Aleksandr Danilenko.

. Culver Aviation heeft zich aangesloten bij het project damaged.in.ua dat het KSE-instituut samen met het Bureau van de president van Oekraïne en het ministerie van Economie heeft gelanceerd. De overheidsorganisaties hebben een memorandum over "Rusland zal betalen" gesloten. De organisaties verzamelen gegevens over de materiële verliezen die burgers en de staat hebben geleden als gevolg van de Russische agressie. Deze gegevens heeft de Oekraïense regering nodig om de schade die de staat en de burgers van Oekraïne hebben geleden als gevolg van de Russische agressie te evalueren en om bij internationale rechtbanken vorderingen tegen Rusland in te dienen ter compensatie van deze verliezen.

Iedereen kan informatie verstrekken over de vernielingen en schade die door de Russische agressie zijn veroorzaakt. Het type en de naam van de installatie, de stad en de regio waar de installatie zich bevindt, en de datum van vernietiging moeten worden verstrekt. Het is belangrijk gegevens te verzamelen over de vernietiging van infrastructuur, grote administratieve faciliteiten en gebouwen met meerdere verdiepingen: bruggen, luchthavens, scholen, ziekenhuizen. Om dit te doen - moet u een speciaal formulier invullen op.

De noodzaak om de externe vernietiging te beoordelen is zeer groot. Grootschalige objecten zijn moeilijk te doorgronden en vereisen meestal klimmers. Als het object groot is, duurt het meerdere dagen. Maar een UAV kan dezelfde taak vele malen sneller uitvoeren. Met zijn expertise en vliegtuigen wil Culver Aviation het verzamelen van informatie over vernielingen stroomlijnen. Daarom hebben zij zich bij dit memorandum aangesloten.

En als u in de toekomst ook de processen met informatieverwerking wilt versnellen en UAV's wilt beheren, heeft het bedrijf ook verteld wat daarvoor nodig is, en ook besproken wat de tekortkomingen zijn van het universitaire systeem in ons land.

Over het systeem van hoger onderwijs in het land

Dit onderwerp is zeker relevant voor iedereen die momenteel hoger onderwijs volgt. Op de vraag of onze universiteiten meteen parate specialisten kunnen voortbrengen, antwoordt Alexander Danilenko dat geen enkele universiteit in volle omvang parate specialisten levert, maar wel een goede basis geeft. Het belangrijkste probleem is dat studenten tijdens hun studie niet over moderne faciliteiten beschikken. Als onze universiteiten specialisten willen voortbrengen die in staat zijn om drones te ontwerpen en te bouwen, moeten zij voor moderne apparatuur zorgen. Hoe kan dat? Een van de mogelijkheden: het bedrijfsleven aantrekken voor het onderwijs, zodat het kan investeren in jonge specialisten. Volgens Oleksandr Danylenko werkt het bedrijf ook in die richting, en zal het binnenkort samenwerking met een van de Oekraïense universiteiten aankondigen.

Waar te beginnen in de UAV-business?

Om te beginnen moet je beslissen over de richting, waarvan er 3 hoofdrichtingen zijn: elektronica, programmering of ontwerp. Als je bijvoorbeeld voor ontwerp kiest, moet je beginnen met het bestuderen van de softwarepakketten waarin wordt ontworpen. Een daarvan zou de 3D-modelleringssoftware - SoildWorks - kunnen zijn.

Hoe kom je bij het Culver Aviation team?

De gemakkelijkste manier om bij Culver Aviation te komen werken is door operator school te volgen. Dit is een gratis cursus waar je leert hoe je een professionele UAV moet bedienen. De cursus vereist geen speciale kennis of vaardigheden, het enige wat je nodig hebt is de ambitie om een UAV-bestuurder te worden. Na het succesvol afronden van de cursus kun je je op 3 gebieden verder ontwikkelen:

• Verdediging van het land: Je kunt drones gebruiken om nationale defensietaken uit te voeren.
• Werken bij Culver Aviation: Na het afronden van het interview en de cursus kunnen studenten een functie als UAV-commandant bij het bedrijf aannemen.
• Freelancen: Met behulp van een UAV kun je alle taken op het gebied van luchtfotografie uitvoeren. Een UAV piloot is tegenwoordig een gewild beroep.

Iedereen kan een UAV leren vliegen. Volgens Oleksandr Danylenko brengt hun school bekwame operators voort, ongeacht geslacht, beroep of baan.

Wat gaat er nu gebeuren?

Nadat het bedrijf zonder ervaring en grote capaciteiten was begonnen met het assembleren van de eerste UAV's, heeft het zich in de loop der jaren getransformeerd, is het diensten gaan verlenen aan boeren en gaat het de verliezen van de oorlog in Oekraïne berekenen. "Het moeilijkste was om motivatie te vinden na een reeks mislukkingen en mislukte experimenten, maar je moet doorgaan," deelt Oleksandr Danylenko. En, schijnbaar, toen het goed ging hadden we één gemeenschappelijk obstakel. Ieder van ons moest zich aanpassen aan de nieuwe realiteit. Nu is een deel van Culver Aviation in Kiev gebleven, sommigen zijn verhuisd naar nieuwe kantoren in het westen van Oekraïne, anderen hebben zich aangesloten bij de Oekraïense strijdkrachten en verdedigen ons land. Het luchtruim is nu gesloten voor commerciële bedrijven, en het team is al op zoek naar manieren om hun diensten te blijven verlenen, want ondanks alle pogingen van de vijand gaat de zaaicampagne door, en de boeren werken op 100% en hebben agro-monitoring van de gewassen nodig. Tegelijkertijd werkt het bedrijf aan nieuwe ontwikkelingen die een nieuw woord moeten zeggen in de wereldwijde UAV-markt. Dit verhaal leert ons dat succes wacht op degenen die doorgaan en niet stoppen, wat er ook gebeurt. Voor mij was Culver Aviation een voorbeeld dat oorlog geen zin heeft voor ontwikkeling en nieuwe stappen in de toekomst. Ieder van ons maakt nu deel uit van de nieuwe Oekraïense toekomst, die al voor de deur staat. Tot slot wil ik iedereen vertellen dat, hoe moeilijk het ook is: je moet dromen - want dromen zijn het begin van zulke verhalen. Alles zal Oekraïne zijn.

Voor wie meer wil weten

• Onovertroffen wapens: Oekraïense kamikaze-drones (spervuurmunitie) ST-35 Thunder en RAM
• Waarom MLRS M270 en M142 HIMARS zo belangrijk zijn, welke raketten worden gebruikt en hoe ze de loop van de oorlog kunnen veranderen
• Niet alleen Excalibur: een geschiedenis van hoge-precisiemunitie voor 155mm kanonnen van M712 Copperhead tot M1156 PGK
• Het ️NASAMS luchtafweersysteem en Harpoon kruisraket: wat Zelensky aan het Noorse parlement heeft gevraagd
• Switchblade kamikaze drones: wat dit wapen is en wat het kan doen (video)