Toyota gebruikt generatieve AI om robots huishoudelijke vaardigheden te leren

Toyota Research Institute (TRI) heeft generatieve AI toegepast op een "robotkleuterschool" om ze de individuele taken te leren die nodig zijn om het ontbijt klaar te maken.

Dit is wat we weten

In plaats van honderden uren programmeren voorzagen de onderzoekers de robots van tastsensoren en verbonden ze met een AI-model. Vervolgens demonstreerden ze het proces van ontbijt maken.

Volgens de ontwikkelaars helpt aanraking de AI-robot om de handelingen te "voelen" en beter te leren.

Zo werkt het

Eerst demonstreert de "leraar" een aantal vaardigheden en vervolgens wordt het model enkele uren op de achtergrond getraind. Meestal instrueren onderzoekers de robot 's middags, laten hem een nachtje staan en controleren het resultaat 's ochtends.

De ontwikkelaars zeiden dat ze ernaar streven om "grote gedragsmodellen" (LBM's) voor robots te maken. Met behulp van dit proces hebben ze meer dan 60 complexe vaardigheden getraind, zoals het gieten van vloeistoffen en het gebruik van gereedschap.

Tegen het einde van 2024 willen ze dat aantal verhogen tot 1.000.

Bron: Toyota