NVIDIA heeft een AI-model ontwikkeld dat robots helpt complexe bewegingen te leren, zoals het draaien van een pen

Via: Bohdan Kaminskyi | 21.10.2023, 16:57

NVIDIA

NVIDIA heeft Eureka onthuld, een op GPT-4 gebaseerde AI-agent die robots traint om verschillende taken uit te voeren met behulp van versterkingslerende algoritmen.

Dit is wat we weten

Eureka heeft een robotarm geleerd om net zo goed een pen te draaien als een mens. De agent heeft ook robots met vier poten, manipulatoren en andere mechanismen getraind om laden te openen, scharen te gebruiken, ballen te vangen en ongeveer 30 andere vaardigheden.

Volgens NVIDIA zijn Eureka's trial-and-error versterkingsprogramma's 80 procent effectiever dan die van experts. Als gevolg hiervan zijn de robotprestaties met meer dan 50 procent toegenomen.

Eureka evalueert ook onafhankelijk de leerresultaten en past de versterkingsalgoritmen aan.

NVIDIA heeft een bibliotheek van Eureka-algoritmen gepubliceerd en andere onderzoekers uitgenodigd om deze te testen in de Isaac Gym-simulator voor het modelleren van fysieke processen.

Bron: NVIDIA