Mugatu: de eerste bestuurde tweevoetige robot met een enkele motor, ontwikkelaars willen zijn formaat verkleinen tot LEGO

Aaron Johnson, onderzoeker aan de faculteit Werktuigbouwkunde van de Carnegie Mellon University, en zijn team werken aan een nieuw type robot - bestuurde tweevoetige robots met een enkele motor. Deze robots hebben de mogelijkheid om hun bewegingen te controleren en verschillende acties uit te voeren. Het bouwen van dergelijke robots is echter een complex proces.

Het Mugatu project, de eerste gecontroleerde tweevoetige robot met een enkele motor, is een stap voorwaarts op dit gebied. Deze robot kan zelfstandig bewegen, heeft een stabiele afgeleide van zijn uiterlijk en kan zijn bewegingen vooruit, achteruit, links en rechts sturen. Twee starre lichamen en een enkele actuator geven deze robot de mogelijkheid om verschillende bewegingen uit te voeren.

Het belangrijkste doel van het team dat aan het project werkt, is om de grootte van de robot terug te brengen tot de grootte van LEGO. Dit maakt het project interessanter en relevanter voor de gemeenschap, aangezien er nog niet eerder vergelijkbare projecten zijn geweest. Met de grootte van een Lego kunnen robots door smalle buizen bewegen en hebben ze een groter draagvermogen.

De ontwikkeling van robotica houdt in dat er efficiëntere en functionelere robots worden gemaakt. Het Mugatu-project is een van de eerste stappen in deze richting, die zou kunnen leiden tot de opkomst van bijgewerkte robots met betere capaciteiten en het vermogen om complexe taken uit te voeren.

Bron: techxplore.com