Mobile ALOHA: een 2-armige robot gemaakt door Stanford-studenten voor "slechts $32.000" die kan worden geleerd huishoudelijke taken te doen

Studenten van de Stanford University hebben Mobile ALOHA ontwikkeld, een robot gemonteerd op een bewegend platform en uitgerust met zelfgemaakte robotarmen en een logistieke robot met een laag profiel die dienst doet als chassis, van schroot en stokken die verkrijgbaar zijn op de vrije markt. Om de robot te trainen voerden de makers 50 keer een specifieke taak uit (zoals het bakken van garnalen, het openen van een kastje voor keukengerei, het oproepen en binnengaan van een lift en het lichtjes afspoelen van een koekenpan), waarna de robot in staat was om de handelingen autonoom uit te voeren.

De kosten van Mobile ALOHA bedragen ongeveer 32.000 dollar. Een aanzienlijk deel van het bedrag bestaat uit de ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6.130) en WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3.550) manipulatoren van Trossen Robotics. En de Tracer AGV mobiele robot ($7.000) van dezelfde fabrikant. Het lijkt erop dat de auteurs van de uitvinding hun naam al in de geschiedenis hebben geschreven: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao en Chelsea Finn.

De ontwikkelaars hebben al het projectmateriaal openbaar gemaakt, inclusief instructies voor het bouwen van een soortgelijke robot, een dataset, hardwarecode en codes voor het trainen van de robot. De gg-redactie is erg blij met het project en hoopt dat het zo niet een nieuw tijdperk van thuisrobots zal inluiden, dan toch andere uitvinders zal aanmoedigen om soortgelijke ontwikkelingen te creëren. Wie weet - misschien verschijnen er over een paar jaar wel andere open-source projecten waarmee enthousiastelingen thuisrobots kunnen maken.

Hier zijn enkele voorbeelden van het werk van Mobile ALOHA, waarvan je video's kunt vinden op de website van de uitvinders:

Bron: mobile-aloha.github.io