Toyota robots leren klusjes te doen door de handelingen van mensen te kopiëren

Toyota

Onderzoekers bij Toyota leren robots om zelfstandig verschillende huishoudelijke taken uit te voeren, zoals het vegen van de vloer.

Dit is wat we weten

Hiervoor gebruiken ze een leersysteem op basis van imitatie. Een mens laat de robot zien hoe hij een bepaalde handeling moet uitvoeren, waarna de robot de simulatie oefent en deze in de realiteit kan herhalen.

Volgens Russ Tedrake, vicepresident roboticaonderzoek van Toyota, is het systeem gebaseerd op "diffusion policy"-technologie, vergelijkbaar met de technologie die wordt gebruikt in chatbots en beeldgeneratoren. Hiermee kunnen robots meerdere manieren van handelen simuleren en in een fractie van een seconde de meest geschikte kiezen.

Daarnaast werken Toyota-wetenschappers aan de integratie van taalmodellen zoals ChatGPT in het trainingssysteem. Dit moet robots leren om taken uit te voeren op basis van het bekijken van instructievideo's op YouTube.

Volgens Tedrake zullen taalmodellen de machines in staat stellen om hun omgeving beter te begrijpen en ermee te interageren.

Op dit moment zijn robots uit de laboratoria van Toyota vaardig in taken als het schillen van groenten, het gebruik van keukenapparatuur en het bereiden van voedsel. Tot nu toe maken ze echter nog vaak fouten. Het bedrijf hoopt dat zulke robots in de toekomst mensen kunnen helpen in het dagelijks leven.

Bron: Wired