Tiangong: de eerste volledig elektrische humanoïde robot die 6 km per uur kan lopen
In Beijing is de unieke humanoïde robot Tiangong onthuld. Het is 's werelds eerste volledig elektrische robot die tot 6 kilometer per uur kan lopen.
Dit is wat we weten
De ontwikkeling is in handen van het Beijing Humanoid Robot Innovation Centre. De Tiangong robot is 163 cm lang en weegt 43 kg. Dankzij het lichtgewicht ontwerp kan hij stabiel lopen. De robot is uitgerust met meerdere visuele sensoren, een zeer nauwkeurige inertiële meeteenheid (IMU) en 3D-videosensoren, waardoor hij effectief door zijn omgeving kan navigeren.
Daarnaast is de robot uitgerust met zeer nauwkeurige zesdimensionale krachtsensoren voor nauwkeurige krachtfeedback. "Tiangong" maakt gebruik van een nieuwe methode voor het aanleren van humanoïde robotbewegingen, genaamd State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Deze methode speelde een sleutelrol in het vermogen van de robot om op een natuurlijke manier te lopen.
De ontwikkelaars benadrukten dat de robot open source en compatibel is, waardoor hij geschikt is voor verschillende toepassingsscenario's. "Tiangong slaagde erin om zelfs zonder visuele input over hellingen en trappen te navigeren, wat aantoont dat de robot zich kan aanpassen aan veranderende omstandigheden. Hij toonde ook behendigheid door zijn stap te corrigeren wanneer hij obstakels of oneffen terrein tegenkwam.
De ontwikkeling van Tiangong is een belangrijke stap voorwaarts in de ontwikkeling van humanoïde robots. Zijn vermogen om op natuurlijke wijze te lopen opent de deur voor mogelijke toepassingen op verschillende gebieden, waaronder opsporing en redding, rampenbestrijding en de productie-industrie. Hoewel er waarschijnlijk nog meer onderzoek en ontwikkeling nodig is, is Tiangong een bemoedigende stap in de richting van meer veelzijdige en adaptieve humanoïde robots in de toekomst.
Bron: MyDrivers
