Mugatu: перший керований двоногий робот з одним мотором, розробники хочуть зменшити його розмір до LEGO

Вчений з відділу механічної інженерії з Карнегі-Меллонського університету (Carnegie Mellon Unviersity) Аарон Джонсон (Aaron Johnson) разом зі своїм науковим колективом працюють над розробкою нового типу роботів - керованих двоногих роботів з одним мотором. Ці роботи мають здатність керувати своїми рухами та виконувати різні дії. Проте, побудова таких роботів є складним процесом.

Проект "Мугату", який представляє собою перший керований двоногий робот з одним мотором, є своєрідним кроком уперед у цій галузі. Цей робот здатний самостійно рухатися, має стабільну похідну зовнішнього виду, а також може керувати своїми рухами вперед, назад, ліворуч та праворуч. Два жорсткі корпуси та один привід забезпечують цьому роботу можливість виконувати різноманітні рухи.

Головна мета команди, яка працює над проектом, — зменшити розмір робота до розмірів LEGO. Це додасть проєкту цікавість та значимість для спільноти, оскільки подібних проектів раніше не було. Маючи розмір Лего, роботи можуть здійснювати рух вузькими трубами та мати підвищену вантажопідйомність.

Розвиток робототехніки передбачає створення більш ефективних та функціональних роботів. Проект "Мугату" є одним з перших кроків у цьому напрямку, який може привести до появи оновлених роботів з кращими можливостями та здатністю виконувати складні завдання.

Джерело: techxplore.com