Відео: робота навчили нарізати овочі однаковими скибочками
Автор: Даша Казмірчук | 04 квітня 2019, 17:56
Американські дослідники з університету Карнегі запрограмували робота на нарізування овочів "ідеальними" скибочками.
Що вони зробили
Спочатку сформували алгоритм визначення товщини шматочка за фотографією. Творці додали 50 наборів фото з різними варіантами нарізки помідорів та 25 - огірків. Робота навчили визначати, який саме овоч перед ним і як потрібно його нарізати.
За словами експериментаторів, найскладнішим був етап, в якому їх винахід повинен виявити зв'язок між овочем і його властивостями. Наприклад, помідори деформуються при нарізанні. Також розмір скибочки буде залежати від величини самого продукту. Все це хлопцям довелося враховувати, щоб задати правильну траєкторію маніпулятора з ножем.
Джерело: Cornell University