Carpentopod: журнальний столик, який вміє ходити (так, він може піднести вам пиво)
![Carpentopod: журнальний столик, який вміє ходити (так, він може піднести вам пиво) Carpentopod: журнальний столик, який вміє ходити (так, він може піднести вам пиво)](/media/post_big/Carpentopod.jpg)
Інженер створив незвичайний журнальний столик із назвою Carpentopod. Він може самостійно пересуватися кімнатою і підносити предмети.
Що відомо
Ентузіаст оснастив робот-стіл 12 ніжками. Саме з'єднання ніг Carpentopod було згенеровано симуляцією, яка створила тисячі віртуальних поколінь варіацій ніг, змушуючи їх змагатися одна з одною.
Кожному варіанту присвоювали бал "придатності", заснований на його швидкості ходьби, кліренсі та використанні матеріалів. Таким чином інженеру вдалося знайти найкращу версію.
![](/media/uploads/carpentopodwithjoystick.jpeg)
За допомогою симуляції інженер також вибрав заокруглену форму кінців ніжок. Згідно з дослідженням, саме такий варіант мінімізував ковзання під час ходьби.
![](/media/uploads/carpentopod.jpeg)
Кожна нога створена з ламінованого бамбука і була спроєктована в Autodesk Fusion 360.
![](/media/uploads/carpentopod-2.jpeg)
Столик також має вбудовану батарею LiPo на 14.8 вольт і модуль Bluetooth для під'єднання пульта керування.
Джерело: Decarpentier