Швейцарські вчені розробили чотириногого робота, який майстерно підіймається сходами

Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха (ETH Zurich) розробили робота ANYMal, який здатний підніматися сходами. Цей робот, створений компанією ANYbotics, оснащений спеціальними кінцевими ефекторами, які чіпляються за поперечини сходів.

Що відомо

Ключовим елементом успіху є використання навчання з підкріпленням, що дає змогу роботу адаптуватися до різних типів сходів. Система показала 90% успішність навігації сходами з кутом нахилу від 70 до 90 градусів і збільшила швидкість підйому в 232 рази порівняно з сучасними аналогами. Робот здатний коригувати свої дії в реальному часі, що дає йому змогу успішно долати помилки в оцінці відстані та часу кроку.

Ці досягнення розширюють можливості промислових чотирилапих роботів, даючи їм змогу ефективно працювати в складних інфраструктурних умовах, таких як заводи та промислові об'єкти.

Джерело: Robotic Systems Lab