Нові алгоритми Google дозволять роботам самостійно навчитися ходити
Компанія Google провела дослідження та налаштувала алгоритми, які дозволять прискорити і спростити процес навчання.
Що зробили
Дослідники з Google Robotics створили чотириногого робота, який протягом декількох годин сам навчився ходити вперед-назад та повертатися. Раніше алгоритми тестувалися на віртуальному роботі у віртуальному середовищі, що допомагало запобігти пошкодженню реального робота. Але процес емуляції різних поверхонь був занадто трудомістким.
Дослідники почали навчання у реальному світі, і робот зміг швидше адаптуватися до нерівної місцевості. Однак втручання людини, як і раніше, було необхідне, і дослідникам доводилося втручатися в його навчання. Тому вони обмежили площу поверхні та змусили робота вчити кілька маневрів одночасно. Якщо робот, діставшись до краю своєї території, буде йти вперед, він зрозуміє, що попереду перешкода і почне йти назад, набуваючи нову навичку.
За допомогою цієї системи робот зміг використовувати метод проб і помилок, щоб в кінцевому підсумку навчитися самостійно переміщатися різними поверхнями.
Проте, у дослідженні є обмеження: поки що технологія не універсальна і не підійде для всіх типів роботів. Але дослідники сподіваються адаптувати нові алгоритми до різних роботів. Якщо їм вдасться, це може сильно просунути робототехніку.
Джерело: Engadget
