Безпілотні тягачі Toyota почали перевезення багажу в найбільш завантаженому аеропорту Японії
В аеропорту «Ханеда» в Токіо почали роботу безпілотні тягачі Toyota, призначені для перевезення багажу. Це перший випадок практичного застосування автономного керування рівня 4 у закритій зоні аеропорту в Японії.
Що відомо
Проєкт було анонсовано в березні 2021 року, а перші тестові операції стартували в жовтні того ж року. Розробкою займалася Toyota Industries Corporation разом з авіакомпанією All Nippon Airways (ANA). У 2022 році автономний тягач отримав премію iF Design Award.
З грудня 2025 року три безпілотних тягачі обслуговуватимуть внутрішні рейси, перевозячи багаж між літаками та терміналами. Ще три машини планується додати в парк до кінця березня 2026 року.
За даними Toyota, це наймасштабніший та технологічно просунутий проєкт такого роду в країні. Системи автономного керування рівня 3 тестують в японських аеропортах з 2019 року, однак рівень 4 передбачає рух без участі людини в заздалегідь визначеній зоні та за заданих умов.
Тягачі призначені для буксирування контейнерних візків. Вони використовують вбудовані системи навігації та виявлення перешкод. Роботу підтримує система дистанційного моніторингу, яка допомагає впоратися зі складнішими ситуаціями поблизу злітно-посадкових смуг і на завантажених рульових доріжках.
Зовнішній вигляд машини майже не змінився порівняно з ранніми прототипами. Оновлено передній бампер і бічні елементи, але загальна конструкція залишилася незмінною. В кабіні передбачено два сидіння, хоча постійна присутність водія не потрібна.
Для орієнтації в просторі тягач оснащений кількома датчиками, включаючи LiDAR. Вони розташовані на крилах, спереду і по боках машини та забезпечують системі круговий огляд.
Технічні характеристики електродвигуна та акумулятора компанія поки не розкриває. В автономному режимі тягач розвиває швидкість до 15 км/год і може буксирувати до 13 тонн вантажу. При керуванні людиною ці показники збільшуються до 25 км/год і 27 тонн відповідно.
Основний маршрут протяжністю близько 1,5 км з'єднує термінали з вантажним складом. На шляху розташовано два світлофори, які автономна система розпізнає і враховує в роботі, взаємодіючи з новою платформою керування рухом.
Одночасно із запуском тягачів Toyota та ANA впроваджують систему керування автопарком (Fleet Management System, FMS). Вона відповідальна за розподіл завдань, призначення маршрутів для вильотів і прильотів та інтеграцію зі світлофорною системою аеродрому. Мета — підвищити ефективність руху транспорту і скоротити затримки в роботі великого аеропорту.
Джерело: Carscoops