Пітніючі роботи Xiaomi: як біонічна рука вчиться відчувати світ через «шкіру»
Компанія Xiaomi, яка вже давно вийшла за межі виробництва смартфонів та електрочайників, продовжує свої експерименти у сфері людиноподібних роботів. Цього разу інженери зосередилися на одній із найскладніших проблем робототехніки — тактильному сприйнятті. Поки більшість лабораторій світу намагаються запхати тисячі крихких датчиків безпосередньо в механічні пальці, китайський техногігант пішов шляхом уніфікації. Вони розробили спеціальні тактильні рукавички, які є своєрідним перекладачем між людськими відчуттями та машинним кодом.
Універсальний інтерфейс для навчання
Головна ідея полягає в тому, що ці рукавички можна надіти як на живу руку оператора, так і на маніпулятор робота. Це дозволяє збирати ідентичні набори даних під час виконання одних і тих самих маніпуляцій. Коли людина бере в руки тендітне яйце або важку гайку, система записує силу стискання та розподіл тиску. Потім ці ж дані використовуються для навчання нейромереж, що керують роботом. Такий підхід робить процес навчання набагато точнішим, адже машині не потрібно «вгадувати», що відчуває людина — вона отримує цифрові показники з того самого джерела.
Окрім сенсорної оболонки, значних змін зазнало і «залізо». Нова ітерація біонічної кисті стала справжнім тріумфом мініатюризації. Вона повністю відповідає розмірам людської руки, але при цьому отримала на 64% більше ступенів свободи, ніж попередня версія. Що ще важливіше — конструкція стала на 60% компактнішою. Це дозволяє інтегрувати її в гуманоїдних роботів на кшталт Xiaomi CyberOne без порушення загальних пропорцій тіла.
Надійність та «біологічне» охолодження
Щоб пристрій не розсипався після першого тижня інтенсивної роботи, розробники переглянули конструкцію сухожиль, пружин та втулок. За заявами компанії, ресурс механізму тепер становить 150000 циклів захоплення. Це вже схоже на серйозний інженерний продукт, а не просто виставковий прототип. Проте найбільш екзотичним рішенням стала система терморегуляції.
Глава компанії Лей Цзюнь (Lei Jun) під час презентації розповів про використання технології, що імітує людські потові залози. Під час високих навантажень приводи руки неминуче нагріваються, що зазвичай веде до примусового зниження швидкості або зупинки. Система активного охолодження з виділенням вологи дозволяє ефективніше відводити тепло, забезпечуючи безперервну роботу маніпулятора. Виглядає це, мабуть, дещо дивно, але з точки зору фізики — цілком логічно.
Така увага до дрібниць свідчить про те, що Xiaomi готує своїх роботів до реальної роботи в складних умовах, де потрібна не лише сила, а й делікатність. Подібні технології автоматизації стають критично важливими для великих корпорацій. До речі, нещодавно Amazon придбала стартап із гібридними роботами, що ще раз підтверджує глобальний тренд на заміну людської праці в логістиці та сервісі.
